树莓派舵机 c语言,树莓派控制SG90舵机

除步进电机外，还有小巧便宜的舵机。 Raspberry Pi舵机的控制非常简单，由于体积小，重量轻，因此可用于许多领域。

与步进电机不同，舵机可通过单个GPIO进行控制。

在本教程中，俺将讨论如何使用

硬件材料

杜邦线

SG90

树莓派((●’◡’●)这个是必须的)

树莓派与SG90连接

连接方式可以参考：

SG90 黑线->树莓派的GND

SG90红线->树莓派3v

SG90黄/橘线->树莓派的GPIO口，我们使用的17

实物连接图：

脚本编写

与步进电机不同，伺服电机不占用许多GPIO引脚来控制运动。 为此，旋转由脉冲的长度控制。

电机的角度沿脉冲长度设置，因此PWM特别有用，它以均匀的间隔发送重复信号(必须安装Raspberry Pi Python库)。

我们新建一个python文件，名字为servo.py，代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO

import time

servoPIN = 17#GPIO口

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(servoPIN, 50) # GPIO 17 for PWM with 50Hz

p.start(2.5) # Initialization

try:

while True:

p.ChangeDutyCycle(5)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(7.5)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(10)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(12.5)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(10)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(7.5)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(5)

time.sleep(0.5)

p.ChangeDutyCycle(2.5)

time.sleep(0.5)

except KeyboardInterrupt:

p.stop()

GPIO.cleanup()

当我们运行python servo.py的时候，你就可以SG90在旋转了。

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