本文主要介绍CAN总线的EMC设计。
CAN总线多用于汽车、工业控制等领域,用于数据的传输控制。采用差分信号传输,通常情况下只需要两根信号线(CAN-H和CAN-L)就可以进行正常的通信。但在实际应用的过程中通讯线缆容易耦合外部的干扰对信号传输造成一定的影响,单板内部的干扰也可能通过电缆形成对外辐射。所以在干扰比较强的场合,还需要用到屏蔽地即CAN-G(主要功能是屏蔽干扰信号),CAN协议推荐用户使用屏蔽双绞线作为CAN总线的传输线。
CAN总线在实际使用过程中一般会针对性的进行隔离和防护。隔离包括信号线的隔离和电源的隔离,隔离可以增强系统的抗干扰能力,但也会增加CAN总线的传输延迟,导致通信速率和通信距离减少。防护主要针对EMC相关问题,包括RE、CE、RS、CS、ESD、SURGE、EFT/B等等。
CAN总线隔离
CAN总线的隔离包括电源和信号线,传统的设计,电源隔离采用变压器等实现,信号隔离采用光耦、磁耦等实现。
随着技术的发展及需求的驱动,像致远等厂家就推出了面向车载CAN总线的隔离防护方案,比如CTM1051HQ。