AUTOSAR从入门到精通-CAN-FD（二）

于 2024-07-30 00:30:00 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： 网络 linux 服务器
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版权

目录

前言

发展历程

几个高频面试题目

CAN、CANopen和CAN FD的区别

CAN原理

CANopen 原理

CAN FD原理

CAN、CANopen与CAN FD的区别

各自使用实际案例

CAN与CANFD的区别

01 CAN FD与CAN的区别

02 如何选择这两种总线？

CAN FD与CAN兼容性

算法原理

CAN-FD数据帧帧格式

CAN-FD总线的特点

CAN FD一致性测试的标准及内容

CAN FD报文结构

使用 CAN FD 资源管理器接收和可视化 CAN FD 数据

打开 CAN FD 通信管理器

选择设备通道

配置数据库文件

配置通道总线速度

配置信号表

配置信号示波器

开始监控

回放预先记录的 CAN FD 数据

探查“监控”和“显示”选项

停止监控

对数据回放进行清理

如何排查CAN FD 总线错误帧？

01、问题描述

02、问题排查

03、分析真因

04、发送延迟补偿TDC

CAN-FD应用领域

前言

CANFD（CAN with Flexible Data-Rate）即“可变速率的CAN”，是对经典CAN（Controller Area Network）协议的增强，旨在满足现代系统对更高数据速率和更大数据负载的需求。相较于传统CAN协议，CANFD允许单帧数据长度从8字节增加到64字节，并且数据段的传输速率最高可达8 Mbps，从而显著提高了数据传输的效率和灵活性。例高级驱动辅助系统（ADAS）和无人驾驶系统（AV）（注：CAN FD较CAN只升级了协议，物理层没有改变。）

发展历程

需求驱动

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AUTOSAR从入门到精通-CAN-FD
getusushu的博客
07-25 166
在《 通信总线协议之CAN总线协议详解 》中介绍了CAN 2.0 A/B总线协议，但是随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来越高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload）已难以满足日益增加的需求。
详解Autosar Arxml中的CANFD报文及格式
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06-25 6889
Autosar CANFD报文详解
AUTOSAR CAN Driver模块（5）--功能描述“CANFD支持”
weixin_46481662的博客
03-20 1312
通过“”中的“”来配置第二个波特率，也就是报文payload和CRC段传输的波特率。以EB Tresos举例如果该波特率配置中有CANFD配置（CanControllerFdBaudrateConfig），那么CANFD功能是使能的。需要指定的第二波特率来支持接收带有BRS（Bit Rate Switch）的CAN FD帧。是否第二波特率用于发送取决于配置参数CanControllerTxBitRateSwitch。（如下图配置）
AUTOSAR SecOC的CAN FD应用
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03-24 663
CAN FD的主要优点之一是它使用AUTOSAR板载安全通信(SecOC) 为单协议数据单元提供安全性
《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
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欢迎大家订阅《Autosar从入门到精通-实战篇》，下方整理了相关博文的目录（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏旨在：扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒： 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流（评论区开启了验证功能，审核通过后，会显示）； 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系小编，获取专栏/博文的实时状态； 由于工作限制，仅做个人技术交流。添加好友时，请备注您的“姓名-公司-职务...
AUTOSAR从入门到精通-T-Box
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getusushu的博客
07-29 115
Telematics BOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。
总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】
10-14 4万+
欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
Autosar UDS-CAN诊断开发02-1(CAN、CANFD诊断帧格式类型详解、15765-2(CANTP层)的意义)
qq_41848098的博客
12-09 5819
我们先来看一下诊断报文数据Log：上面图中，红色为诊断仪（Canoe或Canpro）发，蓝色为ECU发。我刚开始接触诊断的时候。看着这些密密麻麻的数据一脸茫然，由于经常能听到同事们在说19服务，所以我知道19服务读DTC，但Canoe发出的19 0A前面为啥还有个0x02？为什么ECU先返回了一帧然后再返回后面的多帧？为什么中间还夹这一帧Canoe发出来的？30 00 14又是啥意思？多帧的数据要怎么看啊，全部数据都是跟DTC故障有关吗？真的是小小的脑袋大大的问号。...
AUTOSAR通信篇—CANTP模块
king110108的专栏
04-06 2403
本文主要讲述Autosar通信协议栈CANTP模块的作用和原理
AutoSAR CAN-FD可变波特率配置
king110108的专栏
09-26 2394
CAN-FD配置需求 NBT(tq) = CAN Clock(MHz) / BaudRate(MHz) TSEG1 = Prog Seg + Phase Seg1 Phase Seg1在配置时，可以等于Phase Seg2 TSEG2 = Phase Seg2 SJW 大小不能高于Phase Seg1, Phase Seg2 仲裁域波特率配置 数据域波特率配置 ...
【AUTOSAR-CanTp】-1.1-CanFD诊断ID不同DLC收发过程举例（UDS和OBD诊断）
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01-22 2859
目录 1 预设条件 2 CANFD/经典CAN2.0诊断ID (DLC = 8)在诊断期间的交互过程 2.1 $10服务诊断期间交互过程举例 2.2 $3E服务诊断期间交互过程举例 2.3 $22服务诊断期间交互过程举例 2.4 $2E服务诊断期间交互过程举例 4 CANFD诊断ID (DLC = 64)在诊断期间的交互过程 3.1 $10服务诊断期间交互过程举例 3.2 $3E服务诊断期间交互过程举例 3.2 $22服务诊断期间交互过程举例 3.4 $2E服务诊断期间交互过程举例
【AUTOSAR-CanTp】-2.5-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Extended addressing扩展寻址
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01-28 1206
共21页精讲：手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址CANFD诊断ID。从CanIf模块到DCM模块完整的配置。 目录 1 预设条件 2 EcuC模块配置 3 CanIf模块配置 4 CanTp模块配置 5 DCM模块配置 6 PduR模块配置 7 测试Log：基于Extended addressing的“功能寻址”和“物理寻址” 8 结尾 <--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--> <--返回「Autosar_BSW高阶配置」专
【AUTOSAR-CanTp】-2.6-配置channel：基于CANFD扩展帧(DLC=8)诊断ID --Normal addressing和Extended addressing
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在《【AUTOSAR-CanTp】-2.4-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Normal addressing正常寻址》和《【AUTOSAR-CanTp】-2.5-配置channel：基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Extended addressing扩展寻址》中，介绍了一组诊断ID（基于CANFD标准帧）：物理ID，功能ID和响应ID，从CanIf模块 --》CanTp模块 --》PduR模块 --》DCM模块的完整配置过程。 目录 1 预设条件 2
AUTOSAR-CAN诊断功能实现、数据流的方向
肥嘟嘟的左卫门
07-08 1万+
AUTOSAR是由全球汽车OEM和供货商共同推出的一种汽车电子嵌入式软件分层架构。该分层架构由微控制器抽象层、ECU抽象层、服务层、执行时环境(RTE)和应用层组成，前三层被统称为基础软件(BSW)。 　　AUTOSAR各层软件的通信通过三类接口实现，分别是标准接口、AUTOSAR接口和标准AUTOSAR接口。其中，标准接口用于BSW各个模块之间的通信，已用C语言定义，如void Adc_I...
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12-30 3248
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02-24 6763
From https://zhuanlan.zhihu.com/p/25198437随着计算机及嵌入式技术被愈加广泛融入到汽车工程中，整车内的CAN总线网络结构由于ECU的增加愈加复杂，与之正相关提高的是汽车电子开发验证复杂度。电子控制系统强大的可操控性虽使车辆运行性能较之传统机械猛兽更为迅猛稳定，但同样也对产品前期设计开发，整车的制造生产，及售后工程部门的维修处理方面提出了挑战。因此各OEM迫切...
autosar从入门到精通电子书
06-19
### 回答1： AUTOSAR从入门到精通电子书是一本介绍汽车软件架构技术的指南。该书深入浅出地介绍了AUTOSAR的概念、原理、设计和实现。AUTOSAR是一种面向基于电子控制单元（ECU）的汽车系统软件开发的集成解决方案，可以极大地提高汽车软件的开发效率和质量。 本书首先介绍了AUTOSAR的基础知识，包括其背景、发展历程、架构等内容。然后详细讲解了AUTOSAR的软件组件、服务、接口、通信机制等核心技术。此外，还介绍了AUTOSAR的开发流程、工具链以及实例应用等方面的内容。 本书内容通俗易懂，适合初学者。同时，对于有一定AUTOSAR基础的读者也能够提供深入的学习与思考。本书深入剖析了AUTOSAR的内部机理和实现细节，以及相关方案和应用。本书并提供了丰富的案例研究，包括通讯协议、驱动器等等，帮助读者更好地理解AUTOSAR的应用特点。同时本书还提供免费的代码、工具和资料链接，让读者可以深入实践、加深理解。 总之，AUTOSAR从入门到精通电子书是一本方便、实用、全面的AUTOSAR学习指导书籍，是AUTOSAR软件架构技术领域中不可或缺的参考资料。 ### 回答2： AUTOSAR( Automotive Open System Architecture)是一种在汽车行业中使用的软件体系结构标准，在整个车辆的电子系统中起到核心的作用。由于AUTOSAR在汽车行业中被广泛使用，所以从入门到精通AUTOSAR具有非常重要的意义。 对于初学者，AUTOSAR从入门到精通这本电子书非常适合他们。该电子书作者系统讲解了AUTOSAR的基本概念和架构，以及如何应用AUTOSAR实现电子控制单元(ECU)的设计和开发。初学者可以因此建立起完整的AUTOSAR概念并掌握其基本概念和基本功能。此外，该电子书还包括了许多实例展示AUTOSAR用法，面向不同的应用场景，使初学者能够更快地掌握技能。 对于中级和高级的AUTOSAR开发人员，该电子书也提供了许多高级主题和应用程序来展示和解释AUTOSAR的高级用法。高级主题包括如何使用AUTOSAR配置工具（例如AUTOSAR Builder），软件模块、服务接口的API、通信接口等内容，使高级人员进一步了解AUTOSAR更深层次的应用。 总之，AUTOSAR从入门到精通这本电子书是非常有价值的资料，能帮助初学者全面了解AUTOSAR，掌握其基本知识和技能。同时，它也对中级和高级AUTOSAR开发人员提供了深层次的技术指导，帮助他们更高效地设计和开发电子系统。 ### 回答3： Autosar从入门到精通电子书，是一本关于汽车电子系统Autosar的全面指南。这本电子书涵盖了Autosar的核心概念、架构、设计以及工具和应用。该电子书适合想要深入学习Autosar的汽车工程师、软件开发人员和学生。 该电子书首先介绍了Autosar的概念和历史，之后讲述了Autosar的架构，并详细介绍了Autosar软件组件、服务和接口。它还介绍了如何创建和组织Autosar软件组件以及如何使用Autosar开发工具来支持软件开发流程。 书中还包括了一些实践案例，让读者可以深入了解如何实际应用Autosar来开发汽车电子系统。它还提供了一些Autosar的最佳实践，让读者可以更好地掌握Autosar的应用。 总的来说，Autosar从入门到精通电子书涵盖了Autosar的所有方面，可以帮助汽车工程师和开发人员深入理解Autosar，从而更好地开发和设计汽车电子系统。
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