linux摄像头是块设备还是字符设备,linux面试题及答案

1 如何编写一个 LINUX 驱动 2 Linux 设备中字符设备与块设备有什么主要的区别 请分别列举一些实际的设备说出 它们是属于哪一类设备 字符设备 字符设备是个能够像字节流 类似文件 一样被访问的设备 由字符设备 驱动程序来实现这种特性 字符设备驱动程序通常至少实现 open close read 和 write 系 统调用 字符终端 串口 鼠标 键盘 摄像头 声卡和显卡等就是典型的字符设备 块设备 和字符设备类似 块设备也是通过 dev 目录下的文件系统节点来访问 块设 备上能够容纳文件系统 如 u 盘 SD 卡 磁盘等 字符设备和块设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式 也就是内核及驱动程序之间 的软件接口 而这些不同对用户来讲是透明的 3 查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令 如何查看内核中已有的字符设备的信息 如何查看正在使用的有哪些中断号 1 查看驱动模块中打印信息的命令 dmesg 2 查看字符设备信息可以用 lsmod 和 modprobe lsmod 可以查看模块的依赖关系 modprobe 在加载模块时会加载其他依赖的模块 3 显示当前使用的中断号 cat proc interrupt 4 请简述主设备号和次设备号的用途 如果执行 mknod chartest c 4 64 创建 chartest 使用的是那一类设备驱动程序 1 主设备号 主设备号标识设备对应的驱动程序 虽然现代的 linux 内核允许多个驱动程 序共享主设备号 但我们看待的大多数设备仍然按照 一个主设备对应一个驱动程序 的 原则组织 次设备号 次设备号由内核使用 用于正确确定设备文件所指的设备 依赖于驱动程序的 编写方式 我们可以通过次设备号获得一个指向内核设备的直接指针 也可将此设备号当 作设备本地数组的索引 2 chartest 由驱动程序 4 管理 该文件所指的设备是 64 号设备 感觉类似于串口终端 或者字符设备终端 5 设备驱动程序中如何注册一个字符设备 分别解释一下它的几个参数的含义 注册一个字符设备驱动有两种方法 1 void cdev init struct cdev cdev struct file operations fops 该注册函数可以将 cdev 结构嵌入到自己的设备特定的结构中 cdev 是一个指向结构 体 cdev 的指针 而 fops 是指向一个类似于 file operations 结构 可以是 file operations 结构 但不限于该结构 的指针 2 int register chrdev unsigned int major const char namem struct file operations fopen 该注册函数是早期的注册函数 major 是设备的主设备号 name 是驱动程序的名称 而 fops 是默认的 file operations 结构 这是只限 于 file operations 结构 6 请简述中断于 DMA 的区别 Linux 设备驱动程序中 使用哪个函数注册和注销中断处 理程序 1 MDA 不需 CPU 参与而中断是需要 CPU 参与的 2 中断注册函数和中断注销函数 注册中断 int request irq unsigned int irq irqreturn t handler int void struct pt regs unsigned long flags const char dev name void dev id 注销中断 Void free irq unsigned int irq void dev id 释放中断和中断信号线 7 中断和轮询哪个效率高 怎样决定是采用中断方式还是采用轮询方式去实现驱动 中断是 CPU 处于被中状态下来接受设备的信号 而轮询是 CPU 主动去查询该设备 是否有请求 如果是请求设备是一个频繁请求 cpu 的设备 或者有大量数据请求的网 络设备 那么轮询的效率是比中断高 如果是一般设备 并且该设备请求 cpu 的频率 比较底 则用中断效率要高一些 8 驱动中操作物理绝对地址为什么要先 ioremap 因为内核没有办法直接访问物理内存地址 必须先通过 ioremap 获得对应的虚拟地址 9 设备驱动模型三个重要成员是 platfoem 总线的匹配规则是 在具体应用上要不要先 注册驱动再注册设备 有先后顺序没 Linux 设备模型中三个很重要的概念就是总线 设备 驱动 即 bus device driver platform 总线是内核注册好的用于管理设备及驱动的一种模式 总 线实现好了匹配规则 内核对于往 platform 总线上注册的设备 及驱动对应的类型做了抽象 10 insmod 一个驱动模块 会执行模块中的哪个函数 rmmod 呢 这两个函数在设计上要 注意哪些 遇到过卸载驱动出现异常没 是什么问题引起的 insmod 调用 init 函数 rmmod 调用 exit 函数 注意在 init 函数中申请的资源在 exit 函数中要释放 包括存储 ioremap 定时器 工作队列等等 也就是一个模块注册进内核 退出内核时要清理所带来的影响 带走一切 不留下一点痕迹 卸载模块时曾出现卸载失败的情形 原因是存在进程正在使用模块 检查代码后发现 产生了死锁的问题 11 原子操作你怎么理解 为了实现一个互斥 自己定义一个变量作为标记来作为一个资 源只有一个使用者行不行 所谓原子操作 就是该操作绝不会在执行完毕前被任何其他任务或事件打断 也就说 它的最小的执行单位 不可能有比它更小的执行单位 定义一个变量 比如 int flag 0 if flag 0 flag 1 操作临界区 flag 0 这样应该不能起到互斥的作用 因为另外一个进程根本没有 flag 这个变量 自然不用 检查就能进入临界区 充当互斥的变量应该是访问进程都可见的 12 自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意哪些 在中断服务程序里面的互斥是使用自旋 锁还是信号量 还是两者都能用 为什么 使用自旋锁的进程不能睡眠 使用信号量的进程可以睡眠 中断服务例程中的互斥使 用的是自旋锁 原因是在中断处理例程中 硬中断是关闭的 这样会丢失可能到来的中断 13 写一个中断服务需要注意哪些 如果中断产生之后要做比较多的事情你是怎么做的 一 中断服务程序要注意快进快出 在中断服务程序里面尽量快速采集信息 包括硬 件信息 然后推出中断 要做其它事情可以使用工作队列或者 tasklet 方式 也就是中断 上半部和下半部 第二 中断服务程序中不能有阻塞操作 第三 中断服务程序注意返回值 要用操作系统定义的宏做为返回值 而不是自己定 义的 OK FAIL 之类的 14 字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的 就是 dev 下面的设备文件 供上层应用程 序打开使用的文件 mknod 命令结合设备的主设备号和次设备号 可创建一个设备文件 15 linux 中内核空间及用户空间的区别 用户空间与内核通信方式有哪些 内核空间中存放的是内核代码和数据 而进程的用户空间中存放的是用户程的代码和 数据 1 使用 API 2 使用 proc 文件系统 3 使用 sysfs 文件系统 kobject link 5 文件 6 使用 mmap 系统调用 可以将内核空间的地址映射到用户空间 7 信号 从内 核空间向进程发送信号 16 linux 中内存划分及如何使用 虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化 高端 内存概念 4G 的进程地址空间被人为的分为两个部分 用户空间与内核空间 用户空 间从 0 到 3G 0 xC0000000 内核空间占据 3G 到 4G 用户进程通常情况下只能访问用户 空间的虚拟地址 不能访问内核空间虚拟地址 只有用户进程进行系统调用 代表用户进 程在内核态执行 等时刻可以访问到内核空间 虚拟地址 即逻辑地址 是指由程序产生的与段相关的偏移地址部分 物理地址 physical address 放在寻址总线上的地址 地址空间大于 1G 的内存区域称之为高端内存 17 linux 中中断的实现机制 tasklet 与 workqueue 的区别及底层实现区别 为什么要区 分上半部和下半部 内核把中断处理分为两部分 上半部 tophalf 和下半部 bottomhalf 上半 部 就是中断服务程序 内核立即执行 而下半部 就是一些内核函数 留着 稍后处理 下半部运行时是允许中断请求的 而上半部运行时是关中断的 这 是二者之间的主要区别 18 linux 中断的响应执行流程 中断的申请及何时执行 何时执行中断处理函数 19 linux 中的同步机制 spinlock 与信号量的区别 Linux 中的同步机制 一 Futex Futex 是一种用户态和内核态混合机制 所 以需要两个部分合作完成 linux 上提供了 sys futex 系统调用 对进程竞争情 况下的同步处理提供支持 Linux 中的线程同步机制 二 In Glibc 在 linux 中进行多线程开发 同步是不 可回避的一个问题 在 POSIX 标准中定义了三种线程同步机制 Mutexes 互斥 量 Condition Variables 条件变量 和 POSIX Semaphores 信号量 Linux 中的线程同步机制 三 Practice 自旋锁 spin lock 是一个典型的对临界资源的互斥手段 Linux 中的信号量是 一种睡眠锁 自旋锁不会引起调用者睡眠 如果自旋锁已经被别的执行单元保 持 调用者就一直循环查看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁 自旋 就是 在原地打转 而信号量则引起调用者睡眠 它把进程从运行队列上拖出去 除 非获得锁 20 linux 系统实现原子操作有哪些方法 方法 1 直接点击 wmware 的关机按钮 方法 2 进入操作界面点击关机按钮 方法 3 打开终端 以 root 用户身份执行 shutdown 命令 21 linux 内核里面 内存申请有哪几个函数 各自的区别 Kmalloc get free page mempool create 22 关键字 volatile 有什么含意 并给出三个不同的例子 优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值 而不是使用保存在寄 存器里的备份 下面是 volatile 变量的几个例子 1 并行设备的硬件寄存器 如 状态寄存器 2 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量 Non automatic variables 3 多线程应用中被几个任务共享的变量 23 kmalloc 和 vmalloc 的区别 1 kmalloc 保证分配的内存在物理上是连续的 vmalloc 保证的是在虚拟地址空间上的连续 2 kmalloc 能分配的大小有限 vmalloc 能分配的大小相对较大 3 vmalloc 比 kmalloc 要慢 4 kmallloc 使用的是 slab 内存分配机制 而 vmalloc 使用的是伙伴系统分配机制 24 platform 总线设备及总线设备如何编写 25 浅述 GCC 编译器在编译时都有哪几个过程 预处理 编译 汇编 链接 无选项链接 用法 root gcc hello o o hello exe 作用 将编译输出文件 hello o 链接成最终可执行文件 hello exe

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