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【2017年整理】7基于MATLAB的交流电机仿真

第7章基于MATLAB的交流电机仿真;7.1电力系统模块集;电力系统模块的使用与SIMULINK模块的使用不同，电力系统模块必须在回路中使用，因此每个模块都用输入端和输出端，在回路中流动的都是电流，并且电流通过每个电气元器件时产生电压降。 SIMULINK模块的组成是信号流程，流入流出模块的信号没有特定的含义，其含义视仿真模型的对象而定。由电力系统模块组成的电路和系统可以和SIMULINK模块库中的控制单元联接、组合成控制系统，研究和观察在不同控制方案下系统的稳态和动态响应，为系统的设计提供依据。;7.1.1电源模块库(Electrical Sources)：交、直流电源，受控源，三相可编程电源，三相电源共七个电源模块。7.1.2电器元件模块库(Elements)：断路器、子系统连接、分布参数传输线、接地、单线性变压器、多绕组变压器、互感线圈、等电位接点、RLC并联电路、 RLC并联负载、π型参??传输线、饱和变压器、 RLC串联电路、 RLC串联负载、压敏电阻、三相断路器、三相动力负载、三相短路故障、三相滤波器、三相互感线圈、 三相RLC并联电路、三相 RLC并联负载、 三相π型参数传输线、三相RLC串联电路、 三相RLC串联负载、三相三绕组变压器、三相二绕组变压器、十二端三相变压器、之字形变压器。7.1.3其它电气模块库(Extra Library);7.1.4电机模块库(Machines)：异步电机(2)、直流电机(2)、同步电机励磁系统、水轮机和调节器、电机测量单元、电力系统稳定器、永磁式同步电机、同步电机简化模型(2)、汽轮机和调节器、同步电机基本模型(2)、同步电机标准模型。7.1.5测量仪器模块库(Measurements)：电流测量模块、阻抗测量模块、多路测量仪、三相电流电压测量模块、电压测量模块、7.1.6状态元件库(Phasor Elements)：静态无功补偿器。7.1.7电力电子元件模块库(Power Electronics)：详细晶闸管模型、二极管、可关断晶闸管、理想开关、绝缘栅双极型晶体管、电力场效应管、三级桥、晶闸管、多功能桥式电路。;7.2电路的仿真;双击Series RLC Branch(串联RLC分支)元件，将得出对话框，在对话框中适当地输入电阻、电容和电感的参数即可。填写参数时应该注意其单位。遗憾的是这里不包含单个的电阻、电容和电感元件，可以从串、并联的分支来定义单独的电路。具体情况见下表。 ;在一般电路中，除了一些元件外还需要一些连线器类模块，双击电力系统模块集中的Connectors打开连线器类模块集。例1考虑如图所示的感应电机的等效电路，输入的交流电压源为220V，50Hz，其它参数值为R1=0.428Ω，L1=L2=1.926mH，R2=1.551Ω，R3=1.803Ω，L3=31.2mH。;步骤：1、将所需的各电路元件复制到模型编辑窗口中。(对各元件点击左键并按住拖入即可，对重复的元件可在编辑窗口中按右键拖动)。2、对各元件进行赋值。双击元件图标弹出参数对话框，修改参数并确定。3、连接电路。Matlab7.0无连线器类模块，只需按左键从一端头拖至另一端头即可。对分支按右键拖动。连接完成后还应该在电路的输出端加一个电压测量元件，并将输出送给普通的Out1模块。4、仿真设置。建立好Simulink模型后就可以启动仿真过程，最简单的方法是按下Simulink工具栏下的“启动仿真按钮”。启动仿真过程后将以默认参数进行仿真。;;;; 从仿真结果曲线看，该系统的输出基本上是正弦波信号。 还可以对仿真电路进行稳态分析。将电力系统模块集中的powergui模块复制到仿真框图中，则双击该模块就可以对电路图中的信号进行稳态分析，得出如下图所示的分析结果。从得出的结果可以看出所测量的信号稳态曲线为幅值94.124V初始相位为-14.890的正弦信号，也即该信号的解析表达式在稳态时趋近：;;另外、用电力系统工具箱中提供的power2sys()可以提取出从给定电源到输出端子的状态方程模型，根据此状态方程模型就可以对整个电路进行频域分析，如绘制Bode图等。power2sys()函数的调用格式为：[a，b，c，d]=power2sys(模型名)其中a，b，c，d为系统的状态方程矩阵，由tf()还可以得出系统的传递函数模型。;>> [a,b,c,d]=power2sys('ch7ex1')%获得系统的状态方程a = -128.8763 -844.6462 -121.3833 -896.7868b =267.3783251.8325c = 0 1.8030d = 0;>> G=ss(a,b,c,d);bode(G)%绘制