bldc 原理 方波控制_方波控制原理

采用方波驱动时，每次只给三相电机中的两相通电：一相连接到电源的 正极，一相连接到电源的负极，一相浮空。电流从电源的正极流入，进入其 中一相，并从电机的另一相流出到电源的负极。如图1所示，假设某一时刻，与A相连接的两个功率管Q1和Q2关断，电 机的A相浮空；与B相连接的上桥臂功率管Q3开通，B相连接到电源的正极。为了防止短路，上下两个功率管不能同时开通，因此Q3开通的时候，Q4必须 关断。与C相连接的上桥臂功率管Q5关断，下桥臂功率管Q6开通，C相直接与 电源的负极连接。此时，电流从电源的正极进入Q3，流入电机的B相，并从电 机的C相流出，最后通过C相的下桥臂功率管Q6进入电源的负极。

图 1

逆变器驱动电路 通电线圈产生磁场，在定子磁场的作用下会产生一定角度的旋转。如 果这个时候根据霍尔传感器的输出状态，改变功率管的开通顺序，转子会持 续转动到下一个位置。根据霍尔传感器的输出状态，并按表1进行周期性 通电，那么转子会不停地从一个位置运动到另一个位置，从而周期性地旋转 起来。