采用方波驱动时,每次只给三相电机中的两相通电:一相连接到电源的 正极,一相连接到电源的负极,一相浮空。电流从电源的正极流入,进入其 中一相,并从电机的另一相流出到电源的负极。如图1所示,假设某一时刻,与A相连接的两个功率管Q1和Q2关断,电 机的A相浮空;与B相连接的上桥臂功率管Q3开通,B相连接到电源的正极。为了防止短路,上下两个功率管不能同时开通,因此Q3开通的时候,Q4必须 关断。与C相连接的上桥臂功率管Q5关断,下桥臂功率管Q6开通,C相直接与 电源的负极连接。此时,电流从电源的正极进入Q3,流入电机的B相,并从电 机的C相流出,最后通过C相的下桥臂功率管Q6进入电源的负极。
图 1
逆变器驱动电路 通电线圈产生磁场,在定子磁场的作用下会产生一定角度的旋转。如 果这个时候根据霍尔传感器的输出状态,改变功率管的开通顺序,转子会持 续转动到下一个位置。根据霍尔传感器的输出状态,并按表1进行周期性 通电,那么转子会不停地从一个位置运动到另一个位置,从而周期性地旋转 起来。