（三）电机控制之方波驱动无刷直流电机（BLDC）与正弦波驱动无刷直流电机（PMSM）的详细对比

 

1. 电流控制方式和波形：

   • 方波驱动：在每个换相周期内，定子绕组中的电流被切换为高或低两个状态，形成矩形波。通常采用六步换向法，即每60度电角度换相一次，从而产生转矩。
   • 正弦波驱动：定子绕组中流过的电流是模拟正弦波形式，其幅值、频率和相位均与转子位置紧密相关。通过磁场定向控制（FOC）技术实现对电流的精确控制。