bldc 原理 方波控制_BLDC原理（图文介绍）

1、BLDC的原理：

无刷直流电机的运转，需要把5V，12V，或300V等直流电，变成三相电的相序，供给无刷直流电机，所以，从供电方式上，无刷直流电机就象是“三相交流电机”。无刷直流电机与我们市电三相异步电机有个不同，就是三相异步电机的转子磁场是感应出来的，感应磁场总是与绕组旋转电磁场能同步，不必增加额外的同步措施；而无刷直流电机的转子是贴的永磁体，所以有同步措施，让三相电的频率和相位与转子永磁体磁场同步，无刷直流电机才能平稳无抖动的运转，否则电机可能不转。所以，在不同转速下，跟踪转子永磁体相位，始终产生同频同步的三相电相序，是让直流无刷电机正常运转的关键。

产生相位差120度的正弦三相电，要不断的调整三路、或是六路PWM的占空比，这要求较高的处理速度。给电机供相位差120度的方波，电机运转噪音虽大一些，但电机仍可以基本平稳的运转，方波驱动方式对处理器的速度要求低了很多。所以方波驱动方式就广泛应用开来。

三相电的波形如图8-1所示，在30度到90度的时间里，C相电压摆幅只有一半，A、B相电压较高，电流主要由A相流向B相。在这个时间段里，变成方波驱动，就可以A相接电源，B相接地，C相悬空。同样的道理，在90度到150度时间段，A相接电源，C相接地,B相悬空。这样在360度一个周期里，电流就有六种流向，分别是：A->B, A->C, B->C, B->A, C->A, C->B ，如图8-1中标示。

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