稳定判据_强化学习与李雅普诺夫稳定判据的关系

最新推荐文章于 2022-12-31 21:48:25 发布
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首先简述强化学习中的价值迭代： 对于马尔科夫过程：
2924cae5ff0878f693ad9f0d896e7349.png
535e6745-4955-eb11-8da9-e4434bdf6706.svg 我们考虑在状态s，动作a会产生确定性下一状态，折扣为1的情况： 555e6745-4955-eb11-8da9-e4434bdf6706.svg 将我们考虑的优化目标设定为到达目标值的时间/距离最短，例如对于网格问题，可以迭代得到每一格的价值：
3eaace4ebb6d3beb60f0255fd5305e16.png
现在我们换一种思路，将每一步的奖励变为代价，也就是上图中的所有价值变为代价，数值也由负数变为
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