稳定判据_强化学习与李雅普诺夫稳定判据的关系

最新推荐文章于 2024-06-01 08:34:15 发布
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文章标签： 稳定判据
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首先简述强化学习中的价值迭代： 对于马尔科夫过程：
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535e6745-4955-eb11-8da9-e4434bdf6706.svg 我们考虑在状态s，动作a会产生确定性下一状态，折扣为1的情况： 555e6745-4955-eb11-8da9-e4434bdf6706.svg 将我们考虑的优化目标设定为到达目标值的时间/距离最短，例如对于网格问题，可以迭代得到每一格的价值：
3eaace4ebb6d3beb60f0255fd5305e16.png
现在我们换一种思路，将每一步的奖励变为代价，也就是上图中的所有价值变为代价，数值也由负数变为
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time_delay.zip_复杂系统控制_时滞_稳定性判据_系统状态稳定_系统理论
07-13
控制理论算法在采用状态反馈对目标进行控制时，往往忽略了时滞的存在。时滞往往存在于真实的系统中，而忽略时滞所设计的控制器在复杂的...本算法基于李雅普诺夫稳定性理论，以LMI的方式给出时滞系统的稳定性分析判据。
HJB方程的一些简单理解和过程推导
w_w_y的博客
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对于一个最优控制问题，HJB方程是连续时间最优控制的充分必要条件。
HJB方程简述
starsum的博客
12-18 2669
参考资料：维基的哈密顿-雅克比-贝尔曼方程条目。有条件的同学可以自行查看，效果比本文要好一些。文末也会给出相关更深入的资料供大家学习。 作为强化学习的一个基础思想，HJB方程从大框架概述了控制优化的方向。这里对其推导与应用进行简述。 定义如下变量：为过程价值函数，其中S(t)为在t时刻的状态函数，A(t)为在t时刻的动作函数。 为在t时刻状态为S(t)的终点值函数。 我们可以定义如下过程：在[0...
判断深度学习模型的稳定性_强化学习系列一——基于深度强化学习的新闻推荐模型DRN...
weixin_39605326的博客
11-04 422
在深度学习大潮之后，搜索推荐等领域模型该如何升级迭代呢？强化学习在游戏等领域大放异彩，那是否可将强化学习应用到搜索推荐领域呢？推荐搜索问题往往也可看作是序列决策的问题，引入强化学习的思想来实现长期回报最大的想法也是很自然的，事实上在工业界已有相关探索。因此后面将会写一个系列来介绍近期强化学习在搜索推荐业务上的应用。 本次将介绍第一篇，发表在WWW2018上，链接为http...
利用控制方法求解优化问题（李雅普诺夫方法）介绍及matlab实现
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06-01 2688
利用控制方法求解优化问题（李雅普诺夫方法）介绍及matlab实现
Lyapunov
ohhjack的博客
04-21 4504
取第一个值，则u(k)=-[2.459 12.5106]x(k)求特征值的模，可知特征值在单位圆内，系统稳定。3、根据Lyapunov求解可知闭环系统矩阵。2、利用dlqr求解最优反馈矩阵K。5、求解特征值，判断系统是否稳定。4、求解闭环系统矩阵Acl。6、求解Lyapunov方程。7、求解反馈矩阵Kmpc。
第五章_控制系统的李雅普诺夫稳定性分析.ppt
12-23
在经典控制理论中，评估稳定性的方法包括劳斯判据、奈魁斯特判据、对数频率判据以及根轨迹法，这些方法主要适用于线性定常系统。而对于非线性系统和时变系统，这些方法的适用性有限。 俄国数学家李雅普诺夫在19世纪...
控制系统稳定性判据应用与MATLAB仿真.pdf
10-31
《控制系统稳定性判据应用与MATLAB仿真》这篇论文主要探讨了控制系统稳定性的关键判据以及如何利用MATLAB进行系统分析和控制器设计。文章首先介绍了控制系统稳定性的基本概念，强调了稳定性对于系统正常运行的重要性...
李雅普诺夫稳定性分析原理
01-16
在传统控制理论中，分析控制系统的稳定性主要是采用经典控制理论中的稳定性判据，这些判据包括劳斯代数判据和奈魁斯特频率几何判据，但这些方法通常只适用于线性定常系统，并不能用于非线性系统和时变系统。...
强化学习简介——介绍强化学习的应用及理论.pptx
06-03
强化学习简介——介绍强化学习的应用及理论 包含视频
线性系统理论--李雅普诺夫稳定性分析
12-27
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5G基于强化学习技术的大规模缓存问题优化
12-04
5G基于强化学习技术的大规模缓存问题优化，在未来5G通信下，利用强化学习相关技术对大规模数据缓存进行了建模与优化。
【新书推荐】【2020】保证性能的深度强化学习：一种基于Lyapunov的方法
weixin_42825609的博客
12-05 363
本书讨论了非线性系统近似最优自适应控制的方法和算法，包括相应的理论分析和仿真实例，提出了考虑参数不确定性和周期性扰动的机械手冗余度求解方法。 This book discusses methods and algorithms for the near-optimal adaptive control of nonlinear systems, including the corresponding theoretical analysis and simulative examples, and pre.
【机器学习】损失函数、代价函数、目标函数之间有什么区别
CSDN 精品推荐
08-23 1463
首先说明一下它们三个的定义： 损失函数（Loss Function ）：就是单个样本的误差，预测值和真实值之间的差距，但是衡量差距的方式有很多种，但是大多数情况下采用距离或者做差 代价函数（Cost Function ）：它是整个训练集的损失，可以理解为所有样本数据的平均损失，但有时也可以不做平均，就是考虑总体损失 目标函数（Object Function）：它是最终我们需要优化的函数，它代表着我们模型的各方面能力，抗干扰性、精度方面等 一般情况来说我们的目标函数为： 目标函数=损失函数/代
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现代控制理论（二）李雅普诺夫稳定性分析一、系统数学描述的两种形式1、基于输入输出模型的外部描述2、基于状态空间模型的内部描述（属于是时域模型上的描述）二、状态空间描述常用的基本概念(一)基础概念1、松弛性2、因果性3、线性4、时不变性（定常性）5、状态和状态空间基本概念(二)系统的状态空间描述1、状态方程2、输出方程3、动态方程4、线性系统5、利普希茨定理(Lipschitz)(三)系统的传递函数矩阵（线性定常系统-多输入多输出）三、线性定常系统动态方程建立(用的到的话有时间再补充)1、根据系统物理模型建立
强化学习中的稳定性与收敛性
AI天才研究院
04-24 1168
强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 作为机器学习的一个重要分支，专注于智能体 (Agent) 通过与环境交互学习并优化其行为策略。智能体通过试错的方式，从环境中获得奖励或惩罚信号，并根据这些反馈不断调整策略，以实现长期累积奖励最大化的目标。开发更稳定、更收敛、更高效的 RL 算法。将 RL 应用于更复杂的任务，例如多智能体系统、自然语言处理等。将 RL 与其他技术结合，例如深度学习、迁移学习等。RL 算法通常需要大量的训练数据才能收敛。
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