fanuc机器人控制柜接线_FANUC涂胶标定参考

FANUC涂胶标定参考

1、进入SETUP界面

2、选择DISPENCE界面

3、选择15 flow rate control,按F2 detail进入

4、进入标定界面

此画面定义含义如下：

(1)为涂胶标定单位,TCPP BEAD WIDTH宽度为基准

(2)为 输入理想涂胶宽度,desired flow rate

(3)为定义出胶轨迹sample program(一般轨迹分为开枪点和关枪点,两个运动轨迹,开枪点后跟加option SS[涂胶程序],关枪点后跟option SE)

(4)定义原位轨迹 home program (离开涂胶枪嘴的,并方便用尺测量的位置)

备注：按住SHIFT 和使能,启动F3start(在涂胶过程中,不要放使能,涂胶结束后会有写屏信息，对实际涂胶宽度进行测量,注意过程中不要放使能,测量完后直接输入测量值,并继续,直到出现finish界面)

5、这时系统自动计算实际和理论值之间的关系(比例因子)

6、关于流量类型因素如下

7 、下图修改11和12 项可以进行对涂胶设备开关枪的延时和提前(正值延时，负值提前)作用是避免涂胶拖丝和开关枪时存在转弯过小产生堆胶现象。

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