can总线一帧多少字节多少位_LIN总线简介

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需要一个简单实用的LIN总线介绍吗？

在这个LIN总线的简介中，您将了解到LIN（Local Interconnect Network，本地连接网络）协议的基本知识，包括LIN总线和CAN总线的对比、LIN总线的应用案例、LIN是如何运行的以及LIN中的6种帧类型

请注意，这是一篇偏实用的简介，所以里面还会介绍到LIN总线数据记录的基础知识。

什么是LIN总线

LIN总线是CAN总线的补充，它的可靠性以及性能较低，但成本也是比较低的。下面我们将简单介绍下LIN总线的特点以及其和CAN总线之间的异同。

• 更低的成本（如果对速度或者容错性的要求较低）
• 常用在车辆的窗户、雨刮器、空调等
• LIN集群中只有一个主节点和最多有16个从节点
• 只有一根信号线（需要配合地线），波特率为1-20 kbit/s，线缆最长能达40米
• 由时间触发的调度表能保证报文间延迟的时间
• 可变的数据长度（2、4、8字节）
• LIN总线支持错误检查、校验和配置
• 工作电压为12V
• 物理层是基于ISO 9141（K线）
• 支持睡眠模式和唤醒
• 现在的新车上都还有10个以上的LIN节点

LIN 总线和 CAN 总线的对比

• LIN 总线的成本更低（线束更少、不需要购买许可以及节点更便宜）
• CAN 总线使用双绞屏蔽线-5V，LIN 总线使用单线-12V
• LIN 总线中的主节点通常也是一个 CAN、LIN 的网关
• LIN 总线报文发送的顺序是确定的，不是事件驱动的，即没有总线仲裁
• LIN 总线中主节点只能有一个，而 CAN 总线没有主从的概念
• CAN 总线会使用 11 或 29 位的标识符，LIN 总线中的标识符是 6 位的
• CAN 总线的波特率能达 1Mbit/s 而 LIN 总线的波特率最大也就 20 kbit/s

LIN总线的历史

下面我们简要的回顾下LIN总线规范的历史吧~

• 1999年：LIN 1.0由LIN联盟（宝马、大众、奥迪、沃尔沃、梅赛德斯奔驰、瑞典的火山汽车以及摩托罗拉）发布
• 2000年：LIN协议被更新了（LIN 1.1和LIN1.2）
• 2002年：发布了LIN1.3，主要是修改了物理层
• 2003年：发布了LIN 2.0，可以说是全新一代，也被广泛使用
• 2006年：发布了LIN 2.1
• 2010年：发布了LIN 2.2A，是现在广泛采用的版本
• 2010-12年：基于LIN 2.0，SAE将LIN标准化为SAE J2602
• 2016年： CAN in Automation（CiA）也将LIN标准化了（ISO 17987:2016）