can总线一帧多少字节多少位_CAN总线物理层

一：CAN总线-物理层

1：位速率即波特率

CAN总线通讯协议的每一帧可以看作一连串的电平信号，每一个电平信号代表一位(一个字节8位的位)，所以一帧中包含了很多个位，由发送单元在非同步的情况下发送的每秒钟的位数称为位速率。

2：位时序

一位又分为4段，同步段(SS)、传播时间段(PTS)、相位缓冲段 1(PBS1)、相位缓冲段 2(PBS2)。一位可以当作一条水平的时间轴，不同的段在整个时间轴的占比不一样，每一段又由若干个最小时间单元Time Quantum(以下称为 Tq)构成。

3: 采样点

采样点一般位于相位缓冲段1之后，采样点顾名思义，从名字就可以看出，是读取总线电平，并解释各位的值的一个时间点，采样点对CAN总线来说也非常重要，尤其在组网的时候，多个节点尽量保持同一个采样点

4: can物理信号--显性和隐性

can信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_L。静态时均是2.5v左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做隐性。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为显性，此时通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。

5. 位填充

位填充是为防止当长时间处于一个极性(显性或隐性)传输时间累积而产生位长度错误。当同样的电平持续 5 位时，则添加一个位的反型数据位填充的构成(算can负载率需要考虑)