can总线是德国的博世公司1983年研发出来的
can总线传输速率在1M左右,传输速率不是很快,还有很大的发展空间,发送义诊的数据是8个字节,64位。
现在应用最广泛的是二代can,也就是CAN FD,带宽变大,一次可以发送64个字节,通俗速率变大,达到5M每秒,可以兼容can网络
CAN XL是2020年才提出来的,超长CAN总线,速率,带宽都变大了
LIN总线大概在2000年提出来,比CAN总线成本低很多,虽然速率很低,但是可以用在不需要高速率的场景下,比如车窗
MOST大概也是在2000年提出来,但是成本太高,一般用在高端车型
FlexRay大概是在2005年提出来,是can和lin总线的混合,陈本相对也高,一般也用在高端车
以太网颠覆了上面的高端总线,同计算机的网线不同,汽车以太网线使用的双绞线,而计算机用的是8个根网线,成本低,速率高,是现在CAN总线最大的竞争者
汽车中是多个总线的混合,主线还是can(灰色),进入网关后,通过传输数据格式的不同,进行网络的切换。车身不需要很高速率的部位可以使用低速can或者LIN来降低成本,发送机变速箱这些要求高速的可以用到FexRay
Can --Controller Area Network 控制器局域网
频率一般有250kbps、500kbps、1000kbps 波特率/s
can总线的国际标准是 iso 11898
该标准主要有3个部分:
ISO 11898 -1:数据链路层 (can总线就工作在这一层)
ISO 11898 -2:高速can总线物理层协议
ISO 11898 -3:低速can总线物理层协议
终端电阻必须要有,