大家好！我是一名管道机器人，“霸气”的名字叫做“管道电视检测系统”，英文名叫Closed Circuit Television，为了好记、好念，大家都叫我CCTV机器人。
很多人只是见过我，还没跟我“亲密”的打过交道。为了让大家对我的工作有一个清楚的认识，我会给大家讲述一下我“正确的打开方式”。
01 设备连接
将管道机器人各部分连接好，打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。
02 管道机器人下井
关闭电源，将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道，吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离，避免管道机器人的物理损伤。
03 管道机器人姿态调整
管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度，一般不宜超过0.15m/s，合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄。
04 管道检测距离的确定
管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录，以管道机器人爬行器入井的位置算起，将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离，或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。
05 管道机器人缺陷直向检测
直向摄像过程中，图像应保持正向水平，中途不应改变拍摄角度和焦距，并拍摄管道缺陷照片及视频保存。
06 管道机器人缺陷侧向检测
爬行器宜停止进行，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像，拍摄缺陷照片及视频保存。
07 重点位置缺陷检测
在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器再完全能够解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置，可以倒退管道机器人进行重新拍摄。
08 管道机器人回收
管道缺陷检测完毕，回收管道机器人，清理完毕，恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。
简明扼要地介绍完我的“打开方式”，想必大家对我也有了新的认识；我相信，在未来，只要三维信息系统建立起来，我跟人类好好配合，就能把城市地下管道伺候得舒舒服服的，让周边的水流更清、环境更美。
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