计算机控制系统期末试题
计算机控制系统期末试题
题 号一二三四五六总 分得 分
一、填空:(30分 每空2分)
1.总线由( )总线,( )总线,( )总线,( )组成。
2.总线的功能有( )功能,( )功能,( )功能,( )功能。
3.连接握手可以通过( ),也可以通过( )来实现。
4.发送( )是实行差错检验的一种简单方法。
5.计算机数控系统主要分( ) 数字控制,( ) 数字控制两大类。
6.模糊控制是一种( )控制,属于( )控制范畴。
二.分析工作原理 :(10分)如图。
三.(20分 每题5分)
1.画出RS-232C的电气连接图。
2.画出混合型模糊PID控制器原理图。
3.画出计算机前后的信息转换图。
4.计算机控制步进电动机原理图。
四.(20分 每题5分)
1.画现场总线控制系统框图。
2.DCS的特点?
3.STD总线的优点?
4.LCD的特点。
五.问答:(10分 每题5分)
1.计算机控制系统的硬件有哪些?
2.计算机控制系统的分类?
六.计算:(10分)
设:二阶系统如图,采样周期T=1s,试判断系统的能控性。
计算机控制系统期末试题答案
一.
1.数据 地址 控制 电源
2.数据传输 多主设备支持 中断 错误处理
3.软件 硬件
4.冗余数据
5.开环 闭环
6.非线性 智能
二.
是单电压驱动步进电动机电路,VT起开关管作用,L是步进电动机一相绕组的电感,RL是绕组的电阻,RC是绕组的限流电阻,,VD是续流二极管。将续流二极管反向接在VT和电源V之间,使三极管在截止瞬间电动机绕嘴产生的反电动势能推广VD的续流作用而衰减掉,保护三极管VT不受顺损坏。
三.
1.
2.
3.
4.
五.
1.)
1.主机2。常规外部设备3。输入输出通道4。外部设备5。运行操作台6。网络通信接口7。实时时钟8。工业自动化仪表
2.)数据采集系统,直接数字控制系统,监督控制系统,集散控制系统,现场总线控制系统,工业过程计算机集成制造系统。
六.
=u(KT)
Y(KT)=x2(KT)
F=
G=
f1=-FG=-
f2=-F-2G=-
ranK
在控制向量不受约束的情况下,系统是完全能控的。
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