python 运动控制卡 gclib

gclib: Python

安装gclib: Installation

>cd %temp%
>mkdir py (创建目录)
>cd py
>copy "c:\Program Files (x86)\Galil\gclib\source\wrappers\python\*" .
c:\Program Files (x86)\Galil\gclib\source\wrappers\python\gclib.py
c:\Program Files (x86)\Galil\gclib\source\wrappers\python\setup.py
    2 file(s) copied.
>copy "c:\Program Files (x86)\Galil\gclib\examples\python\*" .
c:\Program Files (x86)\Galil\gclib\examples\python\example.py
    1 file(s) copied.
>python setup.py install
running install
running build
running build_py
creating build
creating build\lib
copying gclib.py -> build\lib
running install_lib
running install_egg_info
Removing C:\Users\user\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\Lib\site-packages\gclib-1.0-py3.7.egg-info
Writing C:\Users\user\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\Lib\site-packages\gclib-1.0-py3.7.egg-info

遇到问题:1. 降低了下setuptools的版本。

pip uninstall setuptools
pip install setuptools==39.1.0

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### 回答1: Galil运动控制是一种广泛用于自动化控制领域的运动控制,通过其可以对步进电机、伺服电机等设备进行控制,完成各种复杂的运动任务。下面是Galil运动控制的一个例子程序C: ```c #include <stdio.h> #include <conio.h> #include "gclib.h" int main(int argc, char* argv[]) { GCon g = gclib_init("192.168.1.81", NULL); //建立Galil连接 if(g == G_NO_ERROR) { printf("Galil连接成功\n"); gclib_comm(g, "SH", NULL, NULL); //关闭报警提示 gclib_comm(g, "MO", "2", NULL); //设置模式为点位模式 gclib_comm(g, "SP", "20000", NULL); //设置步进速度为20000 gclib_comm(g, "PA", "100000", NULL); //设置点位为100000 gclib_comm(g, "BG", NULL, NULL); //开始运动 Sleep(1000); //延迟等待1秒 gclib_comm(g, "ST", NULL, NULL); //停止运动 gclib_comm(g, "SH", NULL, NULL); //关闭报警提示 gclib_disconnect(g); //断开Galil连接 } else { printf("Galil连接失败\n"); } getch(); return 0; } ``` 在该例子程序C中,主要实现了Galil连接、关闭报警提示、设置运动模式、设置步进速度、设置点位、开始运动、停止运动、断开连接等功能。其中,通过gclib_init函数建立Galil连接,通过gclib_comm函数向Galil发送指令,通过gclib_disconnect函数断开Galil连接。通过该例子程序C,可以实现对Galil运动控制的基础运动控制功能的实现。 ### 回答2: Galil运动控制是一种常见的运动控制器,可以用于自动化、机器人控制以及制造等领域。其中的例子程序c可以实现控制系统的自动控制,并且具有一定的灵活性和可扩展性。 Galil运动控制的例子程序c主要包括以下几个部分: 1.初始化与连接程序:在此部分中,需要定义连接参数,例如IP地址、端口号等。定义连接参数后,可以初始化与连接运动控制,使其与电脑进行通信。 2.控制程序:运动控制是用来控制运动的,因此控制程序是Galil程序的主要部分。可以使用Galil伺服命令,实现对运动控制和调整。例如,可以设置速度、加速度、位置等参数,从而实现滑动和旋转的运动。 3.数据读写程序:数据读写程序可以将控制程序中的数据保存在文件中,以备以后参考和修改。在此程序中,可以对数据进行读取或写入,实现对控制系统的状态保持和更新。 Galil例子程序c具有较高的可维护性和易用性。可以根据实际需要进行修改和调整,避免了从头开始设计控制器的繁琐。同时,由于程序结构清晰,可以更好地理解控制系统的工作原理。

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