arduino esp32 看门狗_严重错误 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档

GDB Stub¶

如果启用了 CONFIG_ESP_SYSTEM_PANIC_GDBSTUB 选项，在发生严重错误时，紧急处理程序不会复位芯片，相反，它将启动 GDB 远程协议服务器，通常称为 GDB Stub。发生这种情况时，可以让主机上运行的 GDB 实例通过 UART 端口连接到 ESP32。

如果使用了 IDF 监视器，该工具会在 UART 端口检测到 GDB Stub 提示符后自动启动 GDB，输出会类似于:

Entering gdb stub now.

$T0b#e6GNU gdb (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-80-gff1f415) 7.10

Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.

License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later

This is free software: you are free to change and redistribute it.

There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law. Type "show copying"

and "show warranty" for details.

This GDB was configured as "--host=x86_64-build_apple-darwin16.3.0 --target=xtensa-esp32-elf".

Type "show configuration" for configuration details.

For bug reporting instructions, please see:

.

Find the GDB manual and other documentation resources online at:

.

For help, type "help".

Type "apropos word" to search for commands related to "word"...

Reading symbols from /Users/user/esp/example/build/example.elf...done.

Remote debugging using /dev/cu.usbserial-31301

0x400e1b41 in app_main ()

at /Users/user/esp/example/main/main.cpp:36

36 *((int*) 0) = 0;

(gdb)

在 GDB 会话中，我们可以检查 CPU 寄存器，本地和静态变量以及内存中任意位置的值。但是不支持设置断点，改变 PC 值或者恢复程序的运行。若要复位程序，请退出 GDB 会话，在 IDF 监视器 中连续输入 Ctrl-T Ctrl-R，或者按下开发板上的复位按键也可以重新运行程序。