【ESP-IDF】超级大循环&看门狗

最新推荐文章于 2025-02-11 15:16:14 发布

YuZou 邹宇

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分类专栏：笔记文章标签： c语言 ESP-IDF

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文章介绍了如何在ESP-IDF中使用FreeRTOS进行无限循环并设置延迟，强调vTaskDelay的单位是ticks而非seconds，并展示了如何获取portTick_PERIOD_MS来转换延迟时间。此外，还提及了任务看门狗TWDT的概念及其在长时间无CPU让出情况下的作用，以及如何配置看门狗的panic设置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

话不多说，我们直接来看代码：

#include <stdio.h>
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h" // 引入Free RTOS
#include "freertos/task.h"     // 引入任务库
int count = 0;
void app_main(void)
{
    count = 100;
    // while循环
    while (true)
    {
        ESP_LOGI("COUNTER", "Count Value is %d", count);
        count++;
        vTaskDelay(1000);   // 延时1000个ticks,注意是ticks而不是1s
    }
}

在上面这段代码中，我们引入了FreeRTOS库以及task库，并且一定要注意，vTaskDelay延时的单位是ticks，而不是sconds。

那我们如何知道每一个ticks对应多少sconds呢？以及是否可以修改这个值呢？

设置ticks

在这里插入图片描述

获取`portTick_PERIOD_MS`

在ESP-IDF中，portTick_PERIOD_MS代表1个tick等于多少毫秒，因此代码可改为如下：

#include <stdio.h>
#include "esp_log.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h" // 引入Free RTOS
#include "freertos/task.h"     // 引入任务库
int count = 0;
void app_main(void)
{
    count = 100;
    ESP_LOGI("COUNTER", "Tick(ms):%d", portTICK_PERIOD_MS); // portTICK_PERIOD_MS表示1个tick对应多少ms
    // while循环
    while (true)
    {
        ESP_LOGI("COUNTER", "Count Value is %d", count);
        count++;
        // vTaskDelay(1000); // 延时1000个ticks,注意是ticks而不是1s
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS)
    }
}