信捷plc编程100例梯形图_PLC梯形图编程基本规则

由于梯形图是一种程序表示的形式，并非由硬件构成的控制电路，因此在画梯形图时，应注意和普通控制电路的不同之处，plc编程时应该遵循以下基本原则：

(1)外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软器件的逻辑触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。

(2)梯形图的每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。触点不能放在线圈的右边，而在继电接触器控制电路中，触点可以加在线圈的右边，这在PLC的梯形图中是不允许的。如图1(a)表示。从图中不难看出编程者的意图是，当触点0.00、0.01、0.02都闭合时，线圈10.00被驱动得电。但在梯形图中由于触点不能与右母线相连，因此将图1(a)转换成图1(b)所示格式，既满足了程序的上述功能，又符合梯形图的编程规则。

图1线圈未与右母线(或触点与右母线)相连情况的转换

(a)不符合编程规格的梯形图；(b)符合编程规格的梯形图

(3)线圈不能直接与左母线相连。由图2(a)不难看出编程者的意图是，使程序一运行10.00、10.01线圈即被驱动。要达到这样的目的，可以使用一个程序中未被调用的内部继电器(如200.00)的常闭触点或者特殊继电器253.15(常通继电器)的常开触点来驱动它们，既满足了编程者的功能要求，又不违背梯形图编程规则，如图2(b)所示。

(4)同一编号的线圈在同一个主程序中连续使用两次称为同名双线