库卡机器人外部紧急关断已按_东莞市库卡机器人系统维修中心

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库卡KUKA机器人四种启动方式

简介库卡机器人四大启动方式说明 1、自动运行方式 (1)自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安全参考的，然后……

库卡机器人四大启动方式说明

1、自动运行方式

(1)自动运行说明

库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安全参考的，然后在按下启动按钮，机器人就可以正常运行程序。

(2)操作步骤

A编写程序并且调试程序等；

B手动状态选择需要运行的程序；

C手动状态时候上电运行程序，机器人速度调节到速度；

D然机器人到达BCO点位，然后停止机器人；

E手动旋转示教器上面的钥匙开关，切换机器人为AOTU自动运行模式；

F上电和确认提示信息等，如果机器人有错误报警不确认机器人将不能运行；

G自动运行状态速度修改；

H启动机器人正常运行。

2、外部cell程序通过IO选择程序启动

④触摸屏信号