单片机控制两相四线步进电机控制

最新推荐文章于 2024-04-11 15:53:28 发布
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先来图看看，没忍住全部抄下来：(感谢万能的淘宝，以及商家 8毛钱一个还要啥自行车  @ https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.65.472f69f3zFqx6H&id=590142046187&ns=1&abbucket=8#detail)

 

 手头有个STC89C51开发板，送的就是上边的步进电机。也不太懂这四个线的作用，好在有百度。百度了是arduino，单片机的也有。

控制方法见这里：https://wenku.baidu.com/view/8579bf2349649b6649d747ea.html 第四页下侧。

看了之后该电机可以4拍8拍的运行。步进电机的特点是，误差不累积。

单片机不能直接控制它，因为电流不够。开发板上有个

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_30306905
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双极性四线步进电机的控制（四拍、八拍时序，细分微步控制方式）
04-14
单4拍（整步）方式驱动时序 双4拍（整步）方式驱动时序 8拍（半步）方式驱动时序 多级微步控制 通常直接使用高低电平的方式直接驱动，常见的控制方式是四拍（整步）、八拍（半步）。 为了减弱或消除步进电机的低频振动开发了细分驱动技术。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一，微步即1/4-step、1/8-step、1/16-step等 比如，两相步进电机的基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°。细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，如果是10细分，则发一个脉冲电机走0.18°，即2000个脉冲走一圈360°，电机的精度能否达到或接近0.18°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。
双极性（相）四线步进电机TC1508S(双通道直流马达驱动器)
tajon1226的专栏
05-13 6314
/************************************************************************************** 实验现象：下载程序后，步进电机旋转 接线说明： (具体接线图可见开发攻略对应实验的“实验现象”章节) 1，单片机-->四线双极性步进电机模块 P10-->IA P11-->IB P12-->IC P13-->ID 2，四线双极性步进电机.
电机驱动芯片TC1508S
最新发布
zhanghualin123的博客
04-11 1132
驱动芯片是 TC1508S，该芯片是一款双通道直流马达驱动器，不仅可以用来驱动我们的直流电机，还可用来驱动开发板配 置的四线双极性步进电机。另一种使用的驱动芯片是 ULN2003，该芯片是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。不 仅可以用来驱动我们的直流电机，还可用来驱动五线四相步进电机。
简单的单片机4线双极性步进电机驱动
sunshine123567的博客
03-24 440
4线双极性步进电机又叫4线两相步进电机，驱动原理有4拍驱动和8拍驱动，4拍即4个节拍一转动圈，8拍即8个节拍一圈。驱动步进电机IC选用TC1508S适合驱动5V ,2A以下的步进电机，这篇只介绍8拍驱动正放转方法，下篇介绍4拍驱动的方法，不懂的可以留言本人会定期回复各位。switch(temp)//8个节拍控制：(A+)->(A+B+)->(B+)->(B+A-)->(A-)->(A-B-)->(B-)>(B-A+)default: IN_A=0;if(dir==0) //如果为逆时针旋转。
基于51单片机的两相四线步进电机控制系统(汇编版)
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说明：STM32、L298、TB6612、步进电机。 一：L298驱动步进电机 1.关于L298 原理：电机驱动模块内部有H桥的电路，包括4个三极管和1个电机，要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 内部电路 内部电路旨在理解双h桥电路。 由图可知，L298内部两个双H桥电路分别由4个NPN三极管
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【电机应用控制】——步进电机控制原理（四相五线/两相四线/细分驱动）&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补
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步进电机是一种把电脉冲信号转换为角位移（左）或线位移（右）的电动机。两相通常1.8°，三相通常1.2°、无相通常0.72°，角位移=脉冲个数X步距角。在非超载且不超频的情况下，电机的旋转位置只取决于脉冲个数，转速只取决脉冲信号的频率。所以只需要统计脉冲个数和频率，不再需要编码器测速和位置，具有优秀的开环能力，当然也可接编码器反馈速度和位置数据，实现更加精准的闭环控制。永磁式动态性能好，输出力矩大，但步距角大通常7.5°；反应式（磁阻式）结构简单成本低，步距角小一般1.2°，但振动噪音大动态性能差；
两相混合式步进电机控制方法介绍
weixin_41623381的博客
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基于51单片机的两相步进电机控制系统proteus仿真
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06-29 2047
硬件设计 （末尾附文件） 代码设计 #include "MAIN.H" #include "LCD1602.h" #include "PCF8591.h" unsigned char code FFW_X[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //X反转顺序 unsigned char code FFZ_X[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //X正转顺序 unsigned char c
51单片机两相四线步进电机程序
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这里是一个简单的使用 51 单片机控制两相四线步进电机的程序： ``` sbit Coil_A1 = P1^0; sbit Coil_A2 = P1^1; sbit Coil_B1 = P1^2; sbit Coil_B2 = P1^3; void main() { Coil_A1 = 0; Coil_A2 = 0; Coil_B1 ...

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