单片机控制步进电机_单片机控制二线四线制步进电机

单片机控制二线四线制

步进电机

引言

步进电机按定子上绕组来分，有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是二相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

细分

细分就是驱动器的6个拨码，它提高了步进电机转角精度和运行平稳性。下图是细分的调节方式，可以按照自己的需求响应的调整，具体可以参照步进电机驱动器说明书。

说明书网站：

https://wenku.baidu.com/view/4e003934dcccda38376baf1ffc4ffe473368fd26.html

预览效果

程序解读

写程序之前，先把前提工作做好了，本次用的是STC89C52RC芯片(用别的也行，改一下头文件)，keil软件和烧写软件以及主板驱动CH340程序。

1.0引脚	脉冲引脚
1.1引脚	使能引脚
1.2引脚	方向引脚
2.0引脚	控制电机正传
2.1引脚	控制电机反转
2.2引脚	控制电机加速
2.3引脚	控制电机减速
2.4引脚	控制电机停止
2.5引脚、2.6引脚	控制电机步距角增加、减小
2.7引脚	控制电机以一定步距角转动

单片机程序

初始化电机；调用定时器，初始化定时器；调用键控扫描程序

初始化定时器，给T0装初值，打开中断

进入定时器中断

  

控制步进电机正反转，以一定步距角转动，调速，调脉冲

角度控制

接线

驱动器可采用共阳极接法或共阴极接法，但在这里我们选择共阳极接法，因为驱动器的接口是光驱动的，而选择共阴接法的话，就意味着我们得靠单片机I/0口的电流来驱动里面的发光二极管，我们都知道单片机I/O口的驱动能力非常小，查看手册可知I/O口的拉电流只有几uA根本不足以驱动发光二极管，共阳极接法的灌电流可达15mA，此时足以驱动发光二极管，这就是为什么要选择共阳接法。

拉电流是逻辑门输出为高电平时的负载电流，外部电流通过芯片引脚向芯片内‘流入’成为灌电流。

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