两相混合式步进电机控制方法介绍

1、步进电机驱动原理
2、控制方法

1、步进电机驱动原理
二相混合式步进电机的结构

一般定子上有 8 个磁极，彼此不紧贴的 4 个磁极为一绕组。
单数的 4 个磁极便构成步进电机的 A 相，双数的 4 个磁极便构成步进电机的 B 相。绕组以固定的模式进行环绕，让一相中的 2 个磁极，工作状态下拥有一样的吸引力或者排斥力。

两相混合步进电机绕组连接图

正转通电顺序为：A+B+、A-B+、A-B-、A+B- ；反转通电顺序为：A+B+、A+B-、A-B-、A-B+
线圈 1 和线圈 5 串联，线圈 3 和线圈 7 串联。当开关 k1 和 k3 闭合时，定子上的磁极 3 与磁极 7 呈 S 极、磁极 1 与磁极 5 呈 N极。当开关 k2 和 k4 闭合时，各个线圈中电流反向，产生的感应磁场反向，即磁极 3 与磁极 7 呈 N 极、磁极 1 与磁极 5 呈 S 极。
二相混合式步进电机步中，步进电机的 S 极转子，与定子的 S 极磁极反映的磁力是呈现斥力的状态，而它与定子的 N 极，却是呈现吸力的状态；这些力的合力，推动了转子的转动。
故而只要单次供电，转子便会完成一个旋转动作，同时转过 1／4 个齿距角。要求转子完整地旋转一个齿距角，