《智能机器人》
心得体会
我很庆幸能够选修
《智能机器人》这门课,通过了这门课使我对
智能机器人有了一个更加清晰的认识,
同时也激起了我对此方面的研
究的兴趣。之前就对机器视觉,认知心理学,机器学习和人工智能颇
感兴趣,并对此进行了深入的了解,通过这门课,我认识到,智能机
器人作为这些学科的交叉产物,是个综合应用这些知识的最好的平
台。通过这门课,我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性,
使我认识到之前对此不以为然,
眼高手低态度得幼稚。
同时也教育我,
任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一
角,
做任何事,
都必须以谦恭,
认真的态度对待。
同时也是我懂得了,
再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念,综上所述
,
目前机器
人无碰路径规划大致可分为两类
:
全局规划方法和局部规划方法
.
在全
局规划方法中
,
主要是基于构形空间的自由空间法
:
将机器人和障碍物
映射到构形空间
,
得到障碍区域和自由区域
,
然后在自由区域里寻找最
佳路径
;
在局部规划方法中
,
主要是人工势场法
:
对障碍物建立排斥势
场
,
对目标点建立吸引势场
,
根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物
之间的距离
,
在排斥力和吸引力的共同作用下
,
机器人绕开障碍物向目
标点移动
.
通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分,
就如上面所
列的,人工智能,
超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不