神奇的机器人评课_智能机器人.评课

《智能机器人》

心得体会

我很庆幸能够选修

《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对

智能机器人有了一个更加清晰的认识，

同时也激起了我对此方面的研

究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇

感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机

器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平

台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，

使我认识到之前对此不以为然，

眼高手低态度得幼稚。

同时也教育我，

任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一

角，

做任何事，

都必须以谦恭，

认真的态度对待。

同时也是我懂得了，

再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述

,

目前机器

人无碰路径规划大致可分为两类

:

全局规划方法和局部规划方法

.

在全

局规划方法中

,

主要是基于构形空间的自由空间法

:

将机器人和障碍物

映射到构形空间

,

得到障碍区域和自由区域

,

然后在自由区域里寻找最

佳路径

;

在局部规划方法中

,

主要是人工势场法

:

对障碍物建立排斥势

场

,

对目标点建立吸引势场

,

根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物

之间的距离

,

在排斥力和吸引力的共同作用下

,

机器人绕开障碍物向目

标点移动

.

通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，

就如上面所

列的，人工智能，

超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不