拼装机器人感想_智能机器人心得体会

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很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人

有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。

之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此

进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉

产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。

通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识

到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。

同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作

的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。

同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述

,

目前机器人无碰路径

规划大致可分为两类：

全局规划方法和局部规划方法

.

在全局规划方法中

,

主要是基于构形空间的自

由空间法：

将机器人和障碍物映射到构形空间

,

得到障碍区域和自由区域

,

然后在自由区

域里寻找最佳路径

;

在局部规划方法中

,

主要是人工势场法：

对障碍物建立排斥势场

,

对目标点建立吸引势场

,

根据传感装置反馈回来的机

器人与障碍物之间的距离

,

在排斥力和吸引力的共同作用下

,

机器人绕开障碍物向

目标点移动

.

通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列

的，人工智能，超级计算机和机械结构。

三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推

理，学习的能力。

超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信

号经处理，同时对人工智能技术提供支持。