unit自动驾驶怎么使用_这才是L2自动驾驶系统的正确打开方式

就实用的自动驾驶来讲，目前谈L3不现实，寥寥几款搭载L3的车型也对使用条件有很大限制，但是L2在这两年快速普及。

目前，主流车型的高配或者顶配版多数均具备了L2级自动驾驶能力。然而，很多朋友对于L2系统的工作原理不明白，有时候过分夸大系统的功能，也有一些朋友觉得使用L2系统非常不安全，其实这些看法都是相对片面，L2系统可以看成是一个工具，有它的能力和优势，也有它的短板和不足，所以，我觉得有必要写一篇文章来讲讲L2系统的能力和短板，总结一下日常应用L2的注意事项，让大家能更好的使用L2系统。

L2级自动驾驶，一般使用摄像头配合毫米波雷达的方案，也有纯摄像头的方案，当然，几乎都不需要高精地图的支持。

如果从传感器的角度来分析，多数L2系统相比驾驶员驾驶有优势也有劣势，因为摄像头、雷达、超声波相对于人类的感知是不一样的：摄像头的感知能力和人类类似，但是雷达、超声波则明显不同。雷达超声波在夜间依然能正常用作，而毫米波雷达可以精确的测出前车的速度，超声波能精确测出车周边的距离，但是这些传感器都无法对整个路线有宏观把握，也就是仅能识别车前有车道线百米左右范围，对整个道路的曲率、路况、上下坡都是没有把握的，对其他车辆及交通参与者的行为也无法预测。

也就是说，L2级自动驾驶系统，有比人类驾驶员强大的地方，也有远不如人的地方，使用L2级自动驾驶系统，就要对以前的驾驶习惯进行些许调整。下面就是L2级自动驾驶的优势、短板以及日常使用L2系统需要注意的地方。