c语言控制树莓派蓝牙,方法2-树莓派3B蓝牙rfcomm通信调试

第一步 进入树莓派的shell后，启用spp通信，

需要按下图添加两行

然后重启一下树莓派。

第二步 输入 hciconfig

第三步输入：

sudo hciconfig hci0 down

pi@raspberrypi:~ $ sudo hciconfig hci0 up

Can't init device hci0: Operation not possible due to RF-kill (132)

如果出现 RF-kill  132的话，使用指令：

rfkill unblock all

第四步

sudo hciconfig hci0 up

pi@raspberrypi:~ $ sudo hciconfig hci0 piscan   //让设备能被扫描到

pi@raspberrypi:~ $ sudo rfcomm watch hci0

Waiting for connection on channel 1

Connection from C4:F0:81:86:15:16 to /dev/rfcomm0

Press CTRL-C for hangup

出现这样的话代表蓝牙设备连接上了。

最终测试结果如下

这里的蓝牙串口是经典传统的蓝牙，spp协议，安卓手机需要下载spp串口助手就可以。

一些关于hciconfig 的指令

hciconfig hci0 noauth ;# 关闭本地的pin验证