利用树莓派(3B+)板载蓝牙（ble）实现与蓝牙热敏打印机的通信

1.1运行环境

树莓派：型号为树莓派3B+，使用的镜像为：2018-04-18-raspbian-stretch.img
蓝牙打印机：深圳市邦贝特科技有限公司的DL58蓝牙热敏手持打印机
可二次开发的蓝牙打印机的打印指令如链接所示。
百度云链接：https://pan.baidu.com/s/18j4netJWBJhUinsMg3UZtQ
提取码：ksvp

1.2 使用工具

5寸HDMI显示屏、键盘、鼠标、读卡器、SD卡、镜像烧录的工具：Win32DiskImagerDK ，格式化工具工具PanasonicSDFormatter_ha

1.3树莓派板载蓝牙配置

参考：https://blog.csdn.net/guzhong10/article/details/78574577
http://www.xiaovdiy.cn/?post=424
查看蓝牙的状态：

表明树莓派的板载蓝牙是开启的，可以使用

2.1 修改与板载蓝牙有关的文件

修改 /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
在树莓派的terminal中输入sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
在ExecStart =/usr/lib/Bluetooth/bluetoothd 后面添加-C
紧接着添加一行：ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP
按下Ctrl+x 保存文件----- 然后按下y ------回车键
然后重启树莓派sudo reboot
具体操作如下图所示

2.2 首次连接热敏打印机的蓝牙地址

打开热敏打