矢量运算

       Point1(x1, y1, z1)，Point2(x2, y2, z2)
       xd = x2-x1
       yd = y2-y1
       zd = z2-z1
       距离Distance = SquareRoot(xd*xd + yd*yd + zd*zd)
做游戏和demo永远不要去做开方：
       1.用LUT查表技术（Look up Table）
       2.在做碰撞检测时，误差Distance*Distance<a certain number就可以认为点相撞了
 
二. 规格化，单位化（Normalize）
先要说矢量的长度：
       矢量Vector(x,y,z)
       矢量长度Length(Vector)= |Vector|=sqr(x*x+y*y+z*z)
Normalize后：
       (x/Length(Vector), y/Length(Vector), z/Length(Vector))
       方向不变，长度为1个单位
 
三. 点乘、点积、数量积
       首先明确两个矢量的点积是个标量，中学物理的力做功就是矢量点积的例子:W=|F|.|S|.cos(theta)
二矢量点积：
       Vector1(x1,y1,z1)  Vector2(x2,y2,z2)
       DotProduct=x1*x2+y1*y2+z1*z2
很重要的应用：求二矢量余弦，由我们最熟悉的力做功：
       cos(theta)=F.S/(|F|.|S|)
       可以判断二矢量的方向情况：cos=1同向，cos=-1相反，cos=0直角
曲面消隐（Cull face）时判断物体表面是否可见法线和视线矢量的方向问题：cos>0不可见，cos<0可见
OpenGL就是这么做的。
Lambert定理求光照强度也用点积：
Light=K.I.cos(theta)
K,I为常数,theta是平面法线与入射光线夹角
老王头的Fast Bump(Add Hyper Link here)也就是依据这个数学模型.但是他用了个很Cheap的Hack来模拟cosine
 
四. 叉乘（Cross product）
叉乘:Vector1(x1,y1,z1),Vector2(x2,y2,z2):
其结果是个矢量.
方向是Vector1,Vector2构成的平面法线.再使用右手定则
长度是Length(Vector1)*Length(Vector2)*sin(theta)
theta是Vector1 & Vector2的夹角.
所以,平行的矢量叉乘结果为0矢量(长为0,方向任意)
计算结果矢量ox,oy,oz)
ox = (y1 * z2) - (y2 * z1)
oy = (z1 * x2) - (z2 * x1)
oz = (x1 * y2) - (x2 * y1)
用途:计算法向量，这是生成3D图形的很关键一步。

转载于:https://www.cnblogs.com/dolphin-gjh/p/3521049.html