减少移动底盘研发难题 思岚轮式机器人底盘助力机器人快速开发

无论什么类型的机器人，只要涉及到自主移动，就离不开定位导航技术，定位导航技术是赋予机器人自主感知及行动的关键能力。

为了帮助机器人实现自主行走，国内思岚科技在机器人定位导航技术上做出了重大贡献，围绕定位导航技术，思岚科技衍生出三大核心产品，帮助机器人进行感知的360°激光扫描测距雷达RPLIDAR系列、控制机器人运动的模块化定位导航系统SLAMWARE及通用型机器人底盘Zeus系列。

在这三大产品中，机器人通用底盘是实现机器人自主行走最直接的方式，可大大降低企业的研发成本，目前市面上的移动底盘主要有轮式及履带式之分，但应用于服务机器人上主要还是以轮式底盘为主，思岚科技的ZEUS机器人底盘就是基于轮式结构而研发的。

轮式机器人底盘ZEUS不仅采用了思岚科技自主研发的360°激光扫描测距雷达，还内置了了其高性能的SLAMWARE定位导航系统，能做到自主感知周围环境，自动建图及路径规划等功能，让机器人在平面上来去自如，摆脱人为控制。

除了搭载自主研发的雷达及定位导航系统， ZEUS轮式机器人底盘还配备了深度摄像头、超声波、防跌落等传感器，保证机器人的安全运行，防止机器人出现碰撞现象。

当然，轮式机器人底盘ZEUS不仅为机器人提供了最基本的行走能力，还支持虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电、第三方应用拓展及楼层建图导航，自动电梯控制等多种功能。

虚拟墙和虚拟轨道：纯软件实现，高效可靠，无需额外辅助，即可设置机器人活动范围和行进路线，同时支持物理磁轨隔断（选配）；

自主返回充电：支持可外部调度的预约式充电，自主导航定位，自动返回充电坞充电；

云端远程管理：基于RoboCIoud云服务，远程管理已注册的ZEUS系列平台，实现更多扩展功能；

第三方应用拓展：完全开放的软硬件平台，提供外扩硬件支持，通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发。

楼层建图导航，自动电梯控制(可扩展)：自主上下电梯，到达指定地点，能随时监测自身所处楼层，自主构建多楼层地图，终端用户随时随地查看。

ZEUS应用于银行

应用于商场的ZEUS

应用于园区的ZEUS

如今，基于ZEUS轮式机器人底盘的服务机器人已广泛应用于餐厅、酒店、商场、银行、医院等多种场所中，即使面临人群复杂的场面，搭载ZEUS轮式机器人底盘的服务机器人也能做到行走自如。

 

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