YUHESENROBOT的博客

MID-01 是一款具有良好的稳定性和越野能力的中型履带机器人底盘，是一款平稳性的底 盘，它可实现原地旋转，整车沿用经典的克里斯蒂式独立悬挂设计，8 组悬挂臂+自张紧悬 挂系统，底盘重心较低，拥有较好的爬坡越障能力，户外复杂路面也能平稳行驶，为摄影提 供了很好的行车摄像环境。通过搭载摄像机、自主导航、GPS、惯导等一系列扩展设备， MID-01 可应用于巡检、安防、科研等不同领域。

FW-01 一款全能型轮式机器人移动底盘，是灵活性的代表；采用四转四驱结构，四轮 独立驱动、独立转向，可很好的实现对底盘转向的精准控制，独立的驱动具有强劲的驱动力，具有优越的通过性能和越野性能，控制机动灵活，可实现横向移动，原地转向等，地形适应性好，可用于室内室外等多种场景下的应用，行驶平稳噪音低，轮胎不易磨损，结合了前转向结构和差动结构的部分优点，解决了四轮差动在转向上的不足，是一款可搭载多种专业设备执行多种特殊用途的移动平台。广泛应用于巡检、巡逻、侦察、检测、运输、消防、排爆等领域以及各种需要移动底盘的应用探索。

DGT-01M 机器人底盘是一款多功能行业应用的实用新型产品，是一种四轮运载平台，采用 四轮差速结构，原地转向，体型小，灵活性强，并且采用模块化设计，具有相对独立性、互 换性、通用性，模块接口部位的结构、尺寸和参数标准化，容易实现模块间的互换，也可以 对模块单独进行设计、制造、调试、修改和存储，有利于实现模块的通用，同时内部排布不 紧凑，空间较大，可快速便捷的进行二次开发。通过搭载自主导航、GPS、惯导等一系列扩 展设备，DGT-01M 可应用于巡检、安防、科研等不同领域。

FR-09 Pro 是一款全能型机器人线控移动平台，它采用阿克曼结构，驱动后置，相对于差动 结构的底盘，在普通路面上 FR-09 Pro 具有更快速的行走能力和较强的负载能力，同时对 轮胎的磨损也更小，搭配整体桥式悬挂，能够通过减速带等常见障碍物，更适合长时间室外 运行；并且，该底盘是基于 VCU 整车控制构建的底层控制系统，采用 CAN 总线管理，具 有高精度、模块化等特点；通过搭载激光雷达、GPS、机械臂等模块和导航系统广泛应用于 自动驾驶、无人巡检、物流、运输配送、科研以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。