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RSS订阅原创 行业案例｜YUHESEN FW-MINI在日本国土交通省智能化建筑应用展示
YUHESNE 模块化移动机器人将为不同行业用户提供标准机器人平台解决方案，助推智能化应用全面落地 。帮助减少在危险场景下作业，致力于通过移动机器人技术推动大家生活与工作更轻松 。移动机器人的路未来很长，YUHESEN 将陪伴所有合作伙伴一步一个脚印地前行。欢迎大家位临公司交流学习 ，一同推动移动机器人导航技术发展与技术落地。
2023-12-29 09:08:48
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原创 更强ROS 2 Humble Hawksbill开源导航套件 - 助推自动驾驶科研教育
YUHESEN ROS2 套件适配 ROS2 所有特性，支持用户以ROS2 为基础，进行移动机器人研究及开发。针对近年来用户所关心的智能网联汽车 ，机器人中的农业应用、军事应用、户外测量勘探、巡逻安防等行业应用具备科研、教学、展示等软硬件功能，可以低成本地、安全地、开发、测试和部署解决方案。后期将针对 ROS 2 不同版本进行对比说明 。让大家对ROS 2的了解更为清晰 。
2023-12-22 09:17:26
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原创 硬核防爆巡检机器人再立新功 ，避免3.2亿损失
YUHESEN开发研究人员采用了许多方法，开发了国内首台套防爆激光雷达，使机器人能够感知周围环境并自主做出反应；并基于航空技术开发远程首款移动机器人监管黑匣子模块。通过预测性维护的策略，及时修复故障并保持机器人系统的最佳状态 。
2023-12-11 16:20:02
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原创 准备放弃移动机器人行业了 ？ 你的选择是...
满足产品预期是 YUHESEN最为关切的事项，YUHESEN将自身定义为产业链部件环节企业，希望未来能够协助更多移动机器人链主企业，以产业链形式共同推动中国未来智能产业发展之路与行业链主变强变大。
2023-12-05 14:01:36
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原创 影响移动充电机器人核心技术- 模块化移动机器人底盘
YUHESEN 经过6年的量化应用具有高可靠性与易维护性底盘量产移动机器人平台 FR-09pro 重载600 KG 应用阿克曼移动机器人系列协助移动充电机器人行业应用公司一同跨越规模化前夜黑暗，快速开启行业应用落地
2023-11-30 14:42:02
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原创 智能网联量化即将开启- 城市低速无人车满足高可靠性与易维护性
6年的研发完善推出具有高可靠性与易维护性底盘平台 FR 系列协助行业应用机器人公司一同跨越规模化前夜黑暗，快速开启行业应用落地 。
2023-11-20 18:08:50
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原创 硬核深入，超全总结|智能网联自动驾驶课04——感知
感知是无人驾驶车用静态摄像头和其他传感器来感知环境，需要使用大量计算机视觉技术。计算机视觉是指计算机如何看待和理解世界的方式，在如今的计算机视觉中最广泛使用的是CNN方法。欢迎后台我交流移动机器人技术问题。
2023-11-16 14:32:04
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原创 390亿美金建筑业工具智能之路 - 移动机器人引领建筑业工具变革
FW-MAX 运行稳定性上具有3大核心优势1. 满足底盘在荷载的状态下车体行走的稳定性2.机器人作业重心高度变化时的整体稳定性3. 长时间作业运行的硬件稳定性
2023-11-14 16:47:36
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原创 建筑业的自动化之路：移动机器人引领建筑业变革 - FW-01 介绍
无需人工干预，NV-AUTO在保证作业效率的同时，有效管理机器人的BMS系统，提升了系统的可靠性和稳定性与电池循环寿命 。为客户行业应用移动机器人持续作业与稳定应用打下坚实基础 。
2023-11-03 13:42:26
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原创 硬核深入，超全总结|智能网联自动驾驶课03——定位
定位是让无人车知道自身确切位置的方法，定位对于无人驾驶车的重要性不仅体现在找出车辆自身的大致方位，更在于以厘米级的标准将车感信息与高精地图信息进行比较来精准确定车辆位置。欢迎后台我交流移动机器人技术问题。
2023-10-30 14:04:58
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原创 硬核深入，超全总结|智能网联自动驾驶课02——高精度地图
高精度地图主要服务于自动驾驶车辆，通过一套独特的导航体系，帮助自动驾驶解决系统性能问题，扩展传感器检测边界。目前Apollo内部高精度地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景，帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。欢迎后台我交流移动机器人技术问题。
2023-10-27 10:41:13
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原创 硬核深入，超全总结|智能网联自动驾驶课01——无人驾驶
无人驾驶开源部分的主要内容，包括高精地图HD Maps、定位Localization、感知Perception、预测Prediction、规划Planning、控制Control等模块。高精度地图几乎支持着软件栈的所有其他模块，包括定位、感知、规划、决策。
2023-10-26 10:00:10
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原创 低速移动机器人平台自主导航系统平台架构
环境感知系统架构通过摄像头、超声波雷达、陀螺仪、车轮编码器、激光雷达、GPS等。由于低速移动机器人平台驾驶道路结构较为单一 ，基本为城市道路与园区内部道路运行 ，目前主流方案使用摄像头为辅助、激光雷达为主的多传感器融合方案。首先基于激光提取具有尺度不变性的特征点；然后借鉴ＯＲＢ算法构建特征描述子；最后立体匹配计算出无人车位姿序列、推算出无人车的二维空间位姿并完成建图。同时为闭环检测和位姿地图优化，提供了图像特征点和特征描述点。其次，采用视觉里程计与建图己经构建好的特征描述子和BOW（模型进行闭环检测）。
2023-10-26 09:06:42
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原创 工业生产数字化领域移动机器人技术- NV AUTO 自主导航介绍
SLAM的全称翻译过来是同时定位和建图技术。而当“移动机器人”到了一个陌生的环境，如何确定自己的位置，以及描绘出周围环境的地图就是SLAM技术主要攻克的方向。通俗来讲，就是“移动机器人”需要以刚开始的位置为基准，记录参照物的位置，在不断走动的过程中，根据参照物对自己的位置进行修正，再不断修正和添加参照物，完成地图绘制。
2023-10-18 17:51:37
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原创 化工生产数字化自主导航移动机器技术- FB-DT IIBT4 防爆底盘介绍
化工场景介绍化工行业是一个重要的基础性产业，在国家经济发展中起着举足轻重的作用。随着数字化技术的发展，越来越多的数字化场景应用在化工行业中得到应用，提高了生产效率、降低了生产成本、提升了产品质量。国家同步也在政策层面加快推动加大能源、矿产资源、主干管网、等化工领域专业化整合力度，促进化工行业优化配置，将数字化结合化工行业，推动化工行业航母孕育成形。
2023-10-13 11:25:29
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原创 化工生产数字化领域的自主导航移动机器人技术- NV AUTO 自主导航介绍
YUHESEN 的 NV-AUTO 自主导航系统通过传感器系统实时感知各项数据。汇总于本地处理器为移动机器人应用作业提供了重要的参考依据 ，推动移动机器人应用进行生产效率的分析和改进。通过内部神经网络不断学习与优化：能够不断从实际操作中积累经验，并进行自我优化提升导航的稳定性 。解决化工作业场景中对于机器人稳定性与可靠性的问题 。目前已在行业市场应用于上千台移动机器人 。
2023-10-12 16:11:12
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原创 阿克曼移动机器人优势介绍
阿克曼结构源于最早源于汽车应用，是汽车上面转向的一种实现方法，在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样，内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎。这种转向方式最初是由的德国马车工程师的Georg Lankensperger 1817年提出，他的代理商Rudolph Ackerman于1818年在英国申请专利，所以从今往后这个转向原理就叫阿克曼转向结构了。
2022-12-26 20:36:41
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原创 【模块化移动机器人底盘平台全场景快速落地应用】——让移动机器人创业，不再九死一生
智能机器人广泛应用的同时也带来了相关应用挑战，比如技术通用性不足、行业场景机器人需求量不大、移动机器人成本高等。深圳市煜禾森科技有限公司总经理李雷达提出，“凡是不追求标准化的行业，最后都没有办法规模化”。从他视角反应出，一个行业如果不能对已定型的产品进行复制与迭代，就无法形成规模批量生产，最终将导致行业内企业形态原始，并且无发展空间出现恶性循环难以持续发展壮大。
2022-12-23 22:23:35
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原创 室外移动机器人分类
在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位，导航及避障功能，实现机器人实现智能行走，在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢？
2022-12-23 00:12:23
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智能履带移动机器人底盘平台
2022-12-23
模块化四转四驱智能移动机器人底盘平台
2022-12-23
模块化四轮差动移动机器人底盘平台
2022-12-23
模块化阿克曼移动机器人底盘
2022-12-23
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