读懂 PetaLinux：让 Linux 在 Zynq 上轻松起“跑”（转）

对于Zynq这样一个“ARM+可编程逻辑”异构处理系统我们已经不陌生，其创新性大家也有目共睹。不过想要让更多的应用享受到这一“创新”带来的红利，让其真正“落地”则需要大量系统性的工作，去营造一个完善的生态系统。从之前几篇文章中，我们已经看到Xilinx在这方面做出的努力，特别是不断迭代的先进的硬件开发（Vivado）和软件开发（Xilinx SDK）工具。而在嵌入式开发中，还有一个非常重要的环节需要关注，这就是操作系统。

对于日益智能和复杂的嵌入式系统来说，通过一个嵌入式操作系统来统领软硬件资源的调度和控制是必然之选，如果需要更为全面的功能，开发者就要考虑嵌入式Linux这样体量更“大”更复杂的OS。而面对Zynq这样一个大家都想“尝鲜”的创新硬件处理平台，如果能有一种便捷的方式，让嵌入式Linux在它上面“跑”起来，当然是开发者的福利。

 

图1，基于Zynq平台的嵌入式系统结构

这样的事儿，Xilinx早已想到并着手布局了，最终呈现在开发者面前的就是Petalinux。PetaLinux是一个工具集，包括了Linux， u-boot的源代码、库，以及Yocto Recipes，可以让客