边缘分析及直线和圆拟合——第5讲

 

一、直线和圆拟合概述

直线和圆的拟合，是视觉项目中非常常见的需求，但是对新手来说，在Halcon中实现却比较困难。

 

 

其基本思路都是：

① 分割出边缘，得到XLD（gen_contours_skeleton_xld、edges_sub_pix等）

② 将XLD进行分割、筛选（segment_contours_xld、select_contours_xld）

③ 将XLD进行拟合（fit_line_contour_xld、fit_circle_contour_xld等）

 

直线的拟合参考：