边缘分析及直线和圆拟合——第5讲

本文详细介绍了在Halcon中进行直线和圆的拟合方法,包括边缘检测、拟合算子使用,以及卡尺工具(rake、spoke)的封装和参数解释,提供了一种高效实现直线和圆拟合的途径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

一、直线和圆拟合概述

直线和圆的拟合,是视觉项目中非常常见的需求,但是对新手来说,在Halcon中实现却比较困难。

 

 

其基本思路都是:

① 分割出边缘,得到XLD(gen_contours_skeleton_xld、edges_sub_pix等)

② 将XLD进行分割、筛选(segment_contours_xld、select_contours_xld)

③ 将XLD进行拟合(fit_line_contour_xld、fit_circle_contour_xld等)

 

直线的拟合参考:

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