CAN总线过滤规则

最新推荐文章于 2024-07-09 17:33:20 发布

weixin_30399155

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原文链接：http://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3990282.html

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奇怪的设计

If (AFMR & Message_ID) == (AFMR & AFIR) then Capture Message

AFIR 1 接收 AFMR 0 接收

设置某接收滤波寄存器AFIR 00000000001（11位），接收屏蔽寄存器AFMR 11111111101（11位），则该对组合会拒绝接收00000000011和00000000001之外所有的标识符对应的CAN帧，因为屏蔽器规定第二位（为0）以外的所有标识符位要严格匹配（与滤波器值一致），第二位的滤波器值和收到的CAN标识符第二位值是否一致都可以。

转载于:https://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3990282.html