E-PUCK机器人-软件

  在e-puck上运行的嵌入式软件在git repo https://github.com/gctronic/e-puck-library中不断扩展和管理。包括一个完整的库,可与安装在e-puck上的所有传感器配合使用,是许多演示例程的基础。您可以从以下链接e-puck-library.pdf下载库文档。
回购的内容如下:

library:这是e-puck的低级库

program

  • Bluetooth mirror:通过串口线与蓝牙芯片互动
  • BTCom:基本上它是“asercom”实现,参考高级sercom协议
  • EPFL demo project:在一个项目中捆绑了一些不错的演示,例如声源位置,避障和彩色斑点检测(红色和绿色)。其中一些演示包含在GCtronic标准固件中。
  • GCtronic标准固件项目,请参阅标准固件

tool

  • 计算机端和e-puck引导程序
  • 用于e-puck的matlab接口/监视器
  • 用于e-puck的C ++接口/监视器

转载于:https://www.cnblogs.com/kay2018/p/9537937.html

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