Unity3D Kinect 控制人物模型

两个参考地址：

结合Kinect游戏开发

yuyuyouer工作室

我使用的是unity3D 4.X，kinect SDK为1.7，Kinect1.7UnityPackage.unitypackage（插件包）

• KinectModelControllerV2 - 你需要将这个脚本拖放到你想要应用kinect控制的模型上。为了让模型能够跟上人的节奏，你需要将模型上控制模型动作的关键骨骼拖放到这个脚本暴漏的合 适的变量中 ，也就是将模型中的骨骼与kincet识别到的人的骨骼绑定起来。另外这个脚本暴漏的变量中，还有一个变量时标识模型是受哪个玩家控制。

模型控制器：KinectModelControllerV2

为使用模型控制器，请按照以下步骤：

1. 拖拽脚本资源KinectModelControllerV2到场景中的模型中。
2. 选择场景中的模型。找到模型中的暴漏变量Sw(它代表Skeleton Wrapper). 并将当前场景中的Kinect_Prefab拖拽给Sw这个变量。
3. 详细展开你的模型，让模型的每一块骨骼在hierarchy面板中可见。
4. 一个接一个地把模型中的骨骼拖拽到脚本中暴漏的对应的变量中.确保每一个骨骼都对应到了正确的变量上。
5. 当模型中所有的骨骼都放置好了之后，改变暴漏的Player变量的值，这个变量表明该模型是受哪个玩家控制， 0代表第一个玩家，1 代表第二个玩家。
6. 接下来要设置暴漏的Mask变量的值。设置合适的值，以决定是所有的骨骼都受Kinect控制，还是仅仅一部分骨骼受Kinect控制.如果这些 受Kinect控制的骨骼都不是你想要的，你可以自己写一个控制模型的脚本来代替KinectModelControllerV2。
7. 当游戏玩家在控制模型时，如果你想要该模型同时播放自带的动画，那么你需要在暴漏的变量中选中animated选项，并设置BlendWeight变量的值，来决定模型受自带模型动画和Kinect驱动动作的最终混合效果。该变量取值范围为0到1之间。

 关于工作内容介绍

主要两大块：1.人物模型骨架的控制；2.图像数据流的显示

在这之前需要完成准备工作,安装好kinectSDK，导入插件到unity。在整个项目运行之前，会运行kinect，检测安装信息，未安装或未连接都有提示

1.先介绍人物骨架控制

1）导入预制体，它包含了所有的你的世界所需要的脚本开始使用Kinect的空节点-这还不包括控制器，那需要使用实际控制