ompl_interface/OMPLPlanner

最新推荐文章于 2022-06-23 21:33:10 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/valon/p/8556165.html
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[ERROR] [1520908015.599949948]: Exception while loading planner 'ompl_interface/OMPLPlanner': According to the loaded plugin descriptions the class ompl_interface/OMPLPlanner with base class type planning_interface::PlannerManager does not exist.

这里需要在~/.bashrc文件中添加下面环境：

  1. export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu

转载于:https://www.cnblogs.com/valon/p/8556165.html

weixin_30483697
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home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:3:10: fatal error: ../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 3 | #include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h"
最新发布
06-11
这个错误提示显示编译器找不到`../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`头文件，这可能是因为路径设置不正确导致的。 一种可能的原因是，`PositionCommand.h`文件不在指定的路径下。可以使用以下命令来确认该文件是否存在： ``` ls /home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h ``` 如果该命令返回“文件不存在”或类似的错误信息，则需要确认该文件是否存在于指定的路径下。如果该文件存在，可以尝试使用以下方法来解决该问题： 1. 设置正确的路径： 在头文件中使用正确的相对路径来引用`PositionCommand.h`文件。可以尝试使用以下代码来引用该头文件： ``` #include "../Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h" ``` 这个路径是相对于当前文件的路径。需要确认当前文件和`PositionCommand.h`文件的路径关系。 2. 添加路径到CMakeLists.txt： 可以在`CMakeLists.txt`中添加以下代码，将`quadrotor_msgs`包的路径添加到头文件搜索路径中： ``` include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/Utils /home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs) ``` 这个方式可以将指定路径添加到头文件搜索路径中，使编译器能够找到该头文件。需要将路径修改为`PositionCommand.h`文件所在的路径。 需要注意的是，如果使用了第二种方法，需要重新执行`catkin_make`命令来编译整个工作空间。

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