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RSS订阅原创 Ubuntu不能挂载64G（128G等大容量）卷
问题描述Ubuntu读取U盘时，显示不能挂载64G（128G等大容量）卷，报错截图如下：解决方法需要通过以下指令安装软件来使你的计算机你能识别大容量U盘sudo apt-get install exfat-utils完成安装后，重新打开U盘即可识别。...
2020-10-19 17:00:36
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原创 Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2
错误描述在使用moveit控制仿真UR机械臂的过程中出现以下错误[ERROR] [1556172904.265708018, 73.989000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 joint4 joint5 joint6 ][ERROR] [1556172904.265747504, 73.989000000]:
2020-10-13 20:52:37
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原创 Exception while loading planner ‘ompl_interface/OMPLPlanner‘: According to the loaded plugin descrip
问题描述在启动moveit后出现以下报错[ERROR] [1602577636.143933306]: Exception while loading planner 'ompl_interface/OMPLPlanner': According to the loaded plugin descriptions the class ompl_interface/OMPLPlanner with base class type planning_interface::PlannerManager
2020-10-13 17:09:43
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原创 Could not load controller ‘arm_controller‘ because controller type ‘position_controllers/JointTrajec
问题描述在通过gazabo进行机械臂仿真时，出现以下错误ROS版本：kinetic解决办法执行以下指令sudo apt-get install ros-kinetic-joint-trajectory-controller 安装缺少的组件后重新打开gazabo即可。
2020-10-13 16:25:06
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原创 Ubuntu更改屏幕分辨率（通过配置文件实现）
Ubuntu更改屏幕分辨率（通过配置文件实现）打开gurb文件新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入打开gurb文件新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown
2020-09-03 16:50:58
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原创 ValueError: Argument must be a dense tensor: range(0, 12) - got shape [12], but wanted [].
问题描述在使用Tensorflow会有如下报错ValueError: Argument must be a dense tensor: range(0, 12) - got shape [12], but wanted [].此问题的原因是因为Tensorflow版的本兼容的问题，导致range（）函数返回值不是列表，解决方法发有两种：方法一：.通过list函数将range（）结果强制转化为列表例子：原代码import tensorflow as tfx = tf.constant(ra
2020-05-29 11:59:30
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转载 ROS中launch文解释说明
Launch 文件1 使用Launch文件2 创建Launch文件3 在namespace中启动nodes4 remapping names5 其他的launch元素1 使用launch文件Launch文件是ROS提供的，可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写，在ROS packages中使用广泛。1.1 运行launch文件$ roslaunch package_name launch_file_nameEg: roslaunch turtlesi
2020-05-12 11:44:19
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原创 Ubuntu卸载火狐firefox浏览器
Ubuntu自带的火狐浏览器会经常性发生崩溃，长期使用Ubuntu的小伙伴建议卸载火狐浏览器，改用google浏览器。卸载方法1.查看火狐浏览器相关内容dpkg --get-selections |grep firefox2.卸载上述指令中的所有文件执行sudo apt-get purge +每一个包名字例如我的这个需要执行 sudo apt-get purge firefox firefox-locale-en unity-scope-firefoxbookmarks执行结果如下，便
2020-05-09 10:15:31
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原创 rospy中的类和函数简介
以下资料参考自http://docs.ros.org/api/rospy/html/对rospy中的classes和Functions的功能进行简要说明。一.rospy中的ClassesAnyMsg消息类别，用于订阅任何主题，与类型无关。Duration：Duration代表ROS的“持续时间”原始类型，由两个整数组成：秒和纳秒。MasterProxy：ROS主API和XML-RPC实现的便捷包装。Message：从msg文件自动生成的Message数据类的基类。Publisher：用于注册
2020-05-08 18:46:52
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转载 回调函数中const std_msgs::String::ConstPtr& msg的一些解释
当消息自动生成到C++代码时，定义了几种类型。其中一个是::Ptr，它被类型化为boost::shared_ptr，另一个是::ConstPtr，它是boost::shared_ptr。通过将const指针传递到回调，我们避免了复制。虽然这对std_msgs::String没有太大的影响，但对sensor_msgs::PointCloud2却有很大的影响。如果msg已经是一个指针，为什么要取m...
2020-04-30 14:36:47
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原创 如何下载安装chrome扩展程序
作为Google浏览器，chrome具有强大的功能，灵活安装并使用chrome的扩展程序可以让使用者在使用chrome浏览器时事半功倍。接下来介绍一下可直接下载安装chrome插件的方法。下载网站1.chrome网上应用店，打开谷歌浏览器即可直接进入网站。进入网站后可直接在搜索栏搜索想要的扩展程序。向下浏览也有不同类别的程序分类2.如何安装扩展程序我们选取好想下载的扩展程序后，直接...
2020-04-27 10:33:13
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原创 无法定位软件包ros-kinetic-freenect-*
问题描述执行以下命令时：sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*报错提示：无法定位软件包ros-kinetic-freenect-*解决办法如果使用的zsh终端，zsh默认不支持通配符，也就是命令中的“*”（作用是安装ros-kinetic-freenect开头的所有包），此时在zsh的环境变量中加上一个配置项。通过vim打开zshrc文...
2020-04-13 17:34:50
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原创 [joint_state_publisher-2] process has died [pid 7044, exit code 1。。。。
错误描述错误分析及解决办法1.可能是urdf文件书写有错误，要注意urdf文件中不能加中文注释，第一行中不能加注释，打开urdf文件删掉相关注释即可。2.安装joint-state-publisher-gui，如果是kinetic版本，执行（其他版本将Kinetic换成自己对应的版本名）sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publis...
2020-04-12 21:05:35
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原创 ROS中rqt_plot报错
问题描述在终端中使用rqt_plot进行数据绘图时，打不开绘图工具，提示错误：/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no i...
2020-04-08 18:31:39
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原创 ROS中创建Publisher和Subscriber
1. 创建一个工作空间和名为learning_communication的节点在根目录下创建一个名为catkin_ws的文件夹（也可自己定义文件夹名字，但是在后续操作中记得改成自己对应的名字），在catkin_ws文件夹下在创建一个src文件夹（主要作用是存放cpp，py文件），在终端中指令如下mkdir -p ~/catkin_ws/src通过cd指令进入src文件夹下，在终端中输...
2020-04-08 11:11:55
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原创 catkin_package( ）the catkin package '**' has been find_package()-ed but is not listed a build..
自定义话题消息编译时报错catkin_package() the catkin package 'XXX' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml错误如下其中“geometry_msgs”是我出错的依赖名称出错的原因是...
2020-04-05 09:51:14
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原创 sci hub论文下载方法及脚本插件安装
下载安装Tampermonkey首先打开浏览器下载油猴脚本：Tampermonkey下载如图点击黑色的下载 由于我安装过所以显示已安装，之后按照指示一直点下一步即可最终安装完Tampermonkey和grammarly 会在浏览器连接栏右边显示，就是安装成功安装sci hub button脚本之后安装Sci hub button脚本 Sci hub button下载链接点击如图位置...
2020-03-18 09:40:23
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原创 ubuntu子系统有右侧任务栏中间是黑屏解决办法
安装ubuntu子系统执行compiz吼进入的界面只有右侧菜单栏，中间屏幕是黑色的出错情况如下：此错误可能是安装图形界面出现差错，个人建议重新安装，执行代码为：安装xorgsudo apt-get install xorg重启xrdp服务sudo service xrdp restart重启之后再次在bash中输如命令打开远程桌面export DISPLAY=lo...
2020-03-11 23:02:51
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原创 ROS安装报错整理及解决办法
ROS安装遇到的错误及解决办法安装ros过程比较简单，不同的Ubuntu版本适合不同的ros，与Ubuntu14.04兼容的是 ROS indigo，ubuntu16.04 对应 ROS Kinetic，ubuntu18.04 对应 ROS Melodic，根据自己的需求进行选择。我安装的的是Ubuntu16.04，本文介绍在安装ROS Kinetic的过程遇到的错误和解决办法。...
2020-03-11 09:48:00
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空空如也
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