水下清淤机器人_多款水下机器人2020海博会同台竞技

最新推荐文章于 2021-02-12 08:20:49 发布

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文章标签：水下清淤机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30567751/article/details/112418295

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2020海博会展示了水下机器人的最新技术与产品，包括游帆AUV、智帆AUV、深之蓝白鲨mini等，这些机器人适用于渔业养殖、救助打捞、水下检测等多种场景。天津瀚海蓝帆的模块化AUV支持功能扩展，而深之蓝的“豚”系列能进行三维扫描，上海中车艾森迪的“水龙号”则擅长海底挖沟铺缆。此外，博雅工道的仿生潜航器和山东未来机器人的水下绞吸机器人创新解决了水下清淤问题。展会揭示了水下机器人技术的广阔应用前景。

摘要由CSDN通过智能技术生成

2020海博会将于10月15日—18日

在深圳福田会展中心举办

展会汇集了水下机器人发展的最新技术和产品

观众可以近距离接触各种水下机器人

目睹他们同台竞技！

无人无缆自主水下航行器

游帆AUV是一款紧凑型AUV，在深海环境下将AUV重量降低，使其具有4500m下潜能力时重量只有310kg，降低布放回收难度。

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游帆AUV-4500小型

智帆AUV-ZF-01

锦帆AUV

除了游帆，天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司自主研发的“帆”系列其他模块化自主水下机器人也将现身。342型—乘帆AUV采用分段式模块化设计，具备无线通讯功能，支持功能模块扩展，可按照需求重新配置有效载荷，进行多种水下任务。

仅重3.8kg的“白鲨”mini水下机器人

天津深之蓝研发的白鲨mini水下机器人本体仅重3.8kg，具有体积小、视野大的优势。支持侧移、浮潜、进退、俯仰、横滚全姿态运动，可实现智能定深悬停，精度达到1cm。100米的最大下潜深度，满足渔业养殖、救助打捞、船体检测等大部分应用场景。

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深之蓝白鲨mini缆控机器人

深之蓝“海豚”缆控机器人

长隧洞检测水下机器人

此外深之蓝“豚”系列水下机器人可装配三维扫描声呐，使用设备自身配套的旋转云台进行360°的扫描，得到结构物的点云数据，通过处理后可以获得水下结构物三维还原图。在水下，甚至是低照度或零可见度水下环境，对检测尤为有帮助。可用于水下工程中桩柱表面损坏评估等场景，使用得当可达到毫米级的精度。

具备履带自行走功能的“水龙号”

上海中车艾森迪设计制造的用于海上风电建设的“水龙号”，是一款具备国际先进水平的海底喷射式挖沟铺缆机器人。挖沟机器人具备履带自行走功能，可实现海缆边铺边埋和先铺后埋两种作业方式。

新技术、新思想的融入使得“水龙号”双作业模式，深水、浅水及超浅水作业能力和效率在国际上也属先进水平，代表了风电场电缆敷设作业装备技术的发展方向。

超长续航水下仿生机器人

博雅工道自主研发了多款拥有不同功能、应用于不同场景的水下智能装备。ROBO-SHARK是一款水下无人潜航器，它以鲨鱼为原型，用仿生尾鳍作为唯一动力源。仿生推进效率高达80%，取代传统螺旋桨推进器或油馕推进方式，功耗低、速度快，操控灵活，可以极大程度提高设备的续航时间。

多关节仿生尾鳍设计，降低水中游动噪声，减少对周围水环境的影响。可搭载多种水下探测设备，可执行快速抵近、高机动巡逻等任务，具备水下目标高速追踪功能。

桥梁沉井水下绞吸机器人

山东未来机器人公司以攻克大型桥梁建设中沉井淤泥清理施工技术难题为目标，自主研发制造桥梁沉井水下绞吸机器人，突破深水大型沉井清淤施工中的水下挖掘环境和态势“看不清”，对井形和土层“适应差”，挖掘“不持续”、“有盲点”等技术难题，创造性地设计了履带式机器人及辅助作业共用集控吊装平台构成的一体化清淤解决方案。