水下清淤机器人_恒通环境第五代箱涵清淤机器人将亮相第七届中国国际城市管网展...

2020年11月25日-27日，2020第七届中国国际城市管网展览会将在上海国家会展中心举办。恒通环境将携多款自主研发的城市管网智能装备、非开挖预处理设备、管网修复材料及智慧管网运维系统等亮相中心区TA-05展台。

据悉，恒通环境在此次展会中将重磅发布其自主研发的城市管网智能装备——第五代箱涵清淤机器人，别名“蛟龙”。其在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的HMI系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升。

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清淤机器人本体可实现全水下作业，通过声呐成像系统、浑水相机等检测装置确定水中淤泥状态，并将信息实时传输到地面。操作人员通过主操控台获取水下信息，系统具有高度的自动化和自学习能力，可根据作业环境的改变，自动调整作业动作。

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施工工艺流程

当机器人执行自动化作业时，收放线器可根据机器人的行走距离自动调节收放线，大大简化了人工操作。地面泥水分离站可实现高效的泥水分离，其由振动旋流分离、浓缩等处理工艺作业，最终获得含水率最低80%的固体物。恒通环境有限空间作业清淤技术及成套装备研发与应用，经科技成果鉴定达到国际先进水平。

设计理念

第五代箱涵清淤机器人作为全水下清淤疏浚作业智能设备，秉承安全、高效的设计理念，在安全防护等级、设备自动化、作业效率提升等方面力求行业领先。

取“蛟龙”之名寓意此款产品擅长和水打交道、在水下工作。蛟龙清淤机器人可以灵活的在水下作业，有视觉声呐可以在水下成像，像蛟龙的眼睛一样。它还拥有钢铁的身躯，像蛟龙一样在水下横行，是清淤作业的一把好手。

产品亮点

1、 视觉声呐 水下实时成像

产品配备视觉成像声呐，区别于传统声呐扫描成像，视觉声呐扫描可直接生成水下图像，水下环境勘测无盲点，地面操作人员对水下环境的判断更精准。

2、机身动力单元采用分仓设计

机器人内部采用分仓设计，合理区分不同的功能模块，实现良好散热的同时，模块化设计提升了产品的稳定和便利性。

3、搅笼组件升级 清淤无死角

搅笼组件采用模块化设计，可根据工况进行更换，整体的操作自由度得到显著提升，可适应不同的作业工况。尤其对于淤泥中的垃圾，升级的搅笼模块能够对其进行高效的处理。

4、作业服务系统全面升级 操作系统更加人性化

操作系统进行了人性化升级，具备高度的自动化和自学习能力。利用机身传感系统中的雷达阵列和姿态传感器，能实时感知周边障碍物的位置和自身的姿态，为操作人员提供作业依据。

箱涵清淤机器人施工案例

廊坊市城区四条箱涵清淤机器人清淤工程

恒通环境在此项目中采用了全智能机器人环保清淤工艺，整个施工过程做到人不下井、水不截流、泥水自动分离、淤泥现场达标处理、无二次污染。

晋州市排水总干线大型机器人清淤工程

晋州市排水总干线清淤工程为污水排水方涵，总淤泥量约为3400立方米。恒通环境利用管道清淤机器人对其进行清淤，并利用独特的污泥改良剂对排出的污泥进行无害化处理，可用于种植花草盆栽、生态护坡等，实现了资源再利用。

广州市越秀区驷马涌箱涵清淤工程

恒通环境采用箱涵清淤机器人，负责驷马涌东方宾馆至广州园林博物馆段的箱涵清淤任务，该段全长540米，项目清淤污泥约2850立方米，大大缓解了淤泥堵塞问题，提高了驷马涌的排涝抗灾能力。

梅州兴宁东排沟箱涵机器人清淤工程

恒通环境携第四代清淤机器人进场，该项目主要为箱涵清淤工程及淤泥无害化处理。箱涵宽约6米，长达3.5米，工程全长约1.3公里，预计清理淤泥量约2600方。广东省各位梅州市委常务、兴宁市委书记及各位领导，曾多次来到施工现场视察工作。