水下清淤机器人_恒通环境发布满水检测机器人等多款新产品

11月25日，2020中国国际城市管网展览会·恒通环境新品发布会在上海召开。中机恒通环境科技有限公司(简称恒通环境)发布了满水检测机器人、新一代排口溯源机器人、QV管道潜望镜、第五代箱涵清淤机器人及UV-CIPP/FIPP修复新材料等新产品。

据介绍，新一代排口溯源机器人体积更小，适用孔径范围缩小至600mm以上的圆管和箱涵，动力更强劲，逆水行动速度有效提升。水陆两栖，机身稳定性更高，满足城市管网全地形使用。面对黑臭水体治理中雨污混接、排口隐蔽、管网破损等复杂工况，通过激光扫描、声呐检测、管线定位等智能检测系统溯源更精准。

第五代箱涵清淤机器人在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的HMI系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升。清淤机器人本体可实现全水下作业，通过声呐成像系统、浑水相机等检测装置确定水中淤泥状态，并将信息实时传输到地面。操作人员通过主操控台获取水下信息，系统具有高度的自动化和自学习能力，可根据作业环境的改变，自动调整作业动作。

图为满水检测机器人

满水检测机器人是恒通环境自主研发的一款适用于全水下检测作业的智能装备，专门针对解决管道高水位、高淤积、满水检测等问题，适用于DN500以上的圆管及箱涵，可快速检测管道内部淤积情况，以及管道内结构性缺陷问题。

优奈斯UV-CIPP内衬修复材料，由ECR玻璃纤维织物、光固化树脂、薄膜系统、其他辅助材料和光引发剂体系组成。主要原材料均来自工程实际验证过的供应商。采用多层玻纤错位无缝连接、变频震动碾压等多项行业首创工艺，具有很好的延展性、优异的力学性能和耐磨性。

优奈斯FIPP内衬修复材料具有高环刚度、高光滑度、低水阻等特性，适用于砼、波纹管以及各类重力管道的结构性恢复。利用其加热后变软，冷却后变硬的特性，中机优奈斯FIPP内衬管可以完美贴合原管道的内壁，是一种极其优秀的管道内衬材料。

非开挖预处理设备种类齐全，功能多样，可针对管道内种类繁杂的堵塞物进行疏通及清理，主要包含穿山甲系列、鼹鼠系列、剑齿虎系列、推丸系列、清道夫系列、高速旋喷器系列等。(一鸣)

来源： 光明网