水下清淤机器人_院士专家点赞：这项水下机器人课题成果“国际领先”

12月18日至21日，由三峡集团牵头承担的国家“十三五”重点研发计划——“深孔泄水建筑物疏堵与闸门修复技术及装备”课题成果通过专家组评价。以中国工程院院士张超然为组长、勘察设计大师杨启贵为副组长的成果评价专家组一致认为，课题成果总体达到国际领先水平。

  课题成果评审会 本文摄影：潘洪月  

评价意见认为，课题成功研发了水下机器人“达诺1号”成套装备，适应于100米级深孔泄水建筑物作业环境，是水利水电工程水下建筑物日常维护、应急抢险的一项新技术，在作业环境、作业类型、作业功效上实现了重大技术突破，填补了国内外技术空白。该设备的成功研发与应用，将为保障水利水电行业高坝大库安全提供重要技术手段，具有重大的技术、经济和社会效益，建议加快成果转化，促进成果产业化应用。

“达诺一号”水下机器人  

目前，课题研究成果已分别在小浪底水利枢纽排沙洞内检查与疏堵、乌东德水电站水垫塘水下聚能切割、马鹿塘水电站二期放空洞疏通清淤等工程中得到示范验证。结果表明，“达诺1号”除用于深孔泄水建筑物外ÿ