水下清淤机器人_院士专家点赞：这项水下机器人课题成果“国际领先”

最新推荐文章于 2021-01-06 22:13:28 发布

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文章标签：水下清淤机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_35995565/article/details/112294979

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三峡集团的“十三五”重点研发计划课题成果，研发出水下机器人“达诺1号”，适用于100米级深孔泄水建筑物作业，填补国内外技术空白。该设备在多项水利工程中得到验证，具有广阔的应用前景，可用于水库大坝等深水作业。

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12月18日至21日，由三峡集团牵头承担的国家“十三五”重点研发计划——“深孔泄水建筑物疏堵与闸门修复技术及装备”课题成果通过专家组评价。以中国工程院院士张超然为组长、勘察设计大师杨启贵为副组长的成果评价专家组一致认为，课题成果总体达到国际领先水平。

课题成果评审会本文摄影：潘洪月

评价意见认为，课题成功研发了水下机器人“达诺1号”成套装备，适应于100米级深孔泄水建筑物作业环境，是水利水电工程水下建筑物日常维护、应急抢险的一项新技术，在作业环境、作业类型、作业功效上实现了重大技术突破，填补了国内外技术空白。该设备的成功研发与应用，将为保障水利水电行业高坝大库安全提供重要技术手段，具有重大的技术、经济和社会效益，建议加快成果转化，促进成果产业化应用。

“达诺一号”水下机器人

目前，课题研究成果已分别在小浪底水利枢纽排沙洞内检查与疏堵、乌东德水电站水垫塘水下聚能切割、马鹿塘水电站二期放空洞疏通清淤等工程中得到示范验证。结果表明，“达诺1号”除用于深孔泄水建筑物外，还可用于水库大坝等其他深水作业，具有广阔的推广前景。

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据了解，该课题于2016年7月正式启动，由三峡集团乌东德工程建设部具体负责实施，课题主要针对100米级深水环境下深孔建筑物淤堵及闸门提取存在的关键问题，研发形成了集水下自行检查、清理淤积、疏通封堵、水下爆破切割、水下修复等多功能于一体的成套设备与技术，有效解决当前我国众多高坝大库容、大深度水下建筑物闸门运行中遇到的安全问题，并提升深水闸门运行过程中非常规情况下的快速抢险及应急处置能力。

杭州华能工程安全科技股份有限公司、南京水利科学研究院、长江勘测规划设计研究有限责任公司、南京瑞迪建设科技有限公司、黄河水利水电开发总公司、长沙矿冶研究院有限责任公司等单位参与课题研究。

在此之前

三峡集团长江电力研制成功的

3种水电站专用机器人——

混江龙、爬壁虎、蜘蛛侠

也已在不同的工作区域

施展各自的“独门绝技”

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