alex机器人 ser_基于Web Service的机器人远程控制系统设计

基于

Web Service

的机器人远程控制系统设计

魏春梅

;

宋庭新

【期刊名称】

《微计算机信息》

【年

(

卷

),

期】

2006(022)017

【摘要】

介绍了一种基于

Web

Service

组件的工业机器人远程控制系统的软件

设计过程

.

对控制系统的组成和软件体系结构进行了论述

,

详细讨论了

Web

Service

中控制逻辑的设计过程

,

并给出了一个应用实例

.

【总页数】

3

页

(258-259,96)

【关键词】

远程控制

;Web Service;

机器人

【作者】

魏春梅

;

宋庭新

【作者单位】

430068,

湖北武汉湖北工业大学机械工程学院

;430068,

湖北武汉

湖北工业大学机械工程学院

【正文语种】

中文

【中图分类】

TP216

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