ROS手动编写服务端和客户端service demo(C++)

service demo

原理和 topic 通信方式很像 点击打开链接，因此

1.srv ：

进入 service_demo 创建 srv 文件夹，创建 Greeting.srv，将以下代码插入：

string name
int32 age
---
string feedback

这个意思是 client 将自己的名称和年龄发给 server，server 会返回一个字符串。

2.server.cpp

进入 src 文件夹，编写 server.cpp

// 加载必要文件，注意Service_demo的加载方式
# include "ros/ros.h"
# include "service_demo/Greeting.h"
# include "string"

// 定义请求处理函数
bool handle_function(service_demo::Greeting::Request &req,
                                        service_demo::Greet