PCL例程调试错误之缺少flann-config.cmake

编译环境和PCL版本为：win7-x64 + MSVC2013 + PCL1.8.0-win32-MSVC2013.

调试PCL官网例程Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descriptors 时(已安装hdf5-1.10.0-patch1-win32-vs2013-shared)遇到警告：

遇到这个警告首先想到的就是百度之，结果一些博客提到将flann-config.cmake 文件放在PCL安装路径下，这么做确实可以消除此警告，但是指标不治本，接着generate之后，生成对应的solution出现了一大推无法链接外部符号的错误：

看错误的提示都是跟HDF5 library 有关，再打开项目属性查看依赖项中的lib, 果不其然，一个与HDF5相关的lib都没有。经过测试添加以下lib后可以解决该问题：

x:\Program Files\HDF_Group\HDF5\1.10.0\lib\hdf5_cpp.lib
x:\Program Files\HDF_Group\HDF5\1.10.0\lib\hdf5_hl.lib
x:\Program Files\HDF_Group\HDF5\1.10.0\lib\hdf5_hl_cpp.lib
x:\Program Files\HDF_Group\HDF5\1.10.0\lib\libhdf5.lib
x:\Program Files\HDF_Group\HDF5\1.10.0\lib\libhdf5_cpp.lib
x:\Program Files\HDF_Group\HDF5\1.10.0\lib\libhdf5_hl.lib
x:\Program Files\HDF_Group\HDF5\1.10.0\lib\libhdf5_hl_cpp.lib
x:\Program Files\HDF_Group\HDF5\1.10.0\lib\szip.lib
x:\Program Files\HDF_Group\HDF5\1.10.0\lib\libszip.lib
x:\Program Files\HDF_Group\HDF5\1.10.0\lib\zlib.lib
x:\Program Files\HDF_Group\HDF5\1.10.0\lib\libzlib.lib

最后贴一张效果图：

很奇怪点云没有彩色显示，日后再找原因吧。

PS: 调试nearest_neighbors.cpp时，将data文件夹放在build文件夹下

转载于:https://www.cnblogs.com/freshmen/p/6502890.html