写在前言:如果你装不成功,never give it up,你需要的只是一个纯净的系统而已!很重要!!!
我装了好几遍,最后在纯净的系统上才成功的!因为原来装了很多软件的系统有些依赖或者库可能版本不太对应。
PCL(Point Cloud Library )点云库是一个开源的c++代码库,包含了大量的点云相关的通用算法和数据结构。在SLAM领域有着广泛的应用,官方的安装教程:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
上面那种安装方法会出现无法定位到libpcl-all package的问题,因此最最保守的是要采用源码安装方式。
1.先安装各种依赖
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
# 其他依赖
sudo apt-get install libqhull* libgtes