ROS 学习踩坑笔记5-使用Cmake编译项目中，找不到XXXConfig.cmake.等已经安装的软件包

问题描述：在使用CMake编译ROS程序时，有可能Cmake编译器在预设的目录下找不到已经安装好的依赖。

解决方法： 

1.首先找到Cmake报错找不到的软件包的实际安装位置，并找到这个软件包的.cmake文件的所在目录。

2.在刚刚编译出错的项目中，找到CMakelists.txt文件，在find_package语句前，添加以下指令来指定这个依赖的所在位置：

set(PCL_DIR "/path/to/PCLConfig.cmake")// 其中PCL_DIR是要制定依赖所在位置的软件包名称。