python计算平面的法向-利用协方差矩阵求解特征值和特征向量

Obvious，最小特征值对应的特征向量为平面的法向

这个问题还有个关键是通过python求协方差矩阵的特征值和特征向量，np.linalg.eig()方法直接返回了特征值的向量和特征向量的矩阵

scipy.linalg.eigh()方法可以对返回的特征值和特征向量进行控制，通过eigvals参数，可以控制，比如我要返回最小的特征值，和其对应的特征向量，那么就是eigvals(0:0),在升序的情况下。还是很有用的。

 

scipy.linalg.eigh(a, b=None, lower=True, eigvals_only=False, overwrite_a=False, overwrite_b=False, turbo=True, eigvals=None, type=1, check_finite=True)