刚体运动学公式_物理-力学|第一讲|质点运动学

质点模型

当研究对象本身的几何形状对力学运动过程的影响可忽略不计时，仅保留对象的质量，将对象的几何形状退化成“点”所得到的模型就是质点模型。比如当我们描述地球绕太阳运动这一过程时，太阳和地球的几何形状都是可以忽略不计的，故通常把太阳和地球都看成是质量集中于一点的质心；再比如做一个单摆实验，当绳长远大于小球的直径时（比如说一百倍），我们也可以将小球的直径忽略掉，但是其实由此也产生了误差，因为小球刚体绕其自身转动的能量被忽略掉了，在以后的刚体一讲中，我们将会详细讨论刚体转动的能量。

运动的描述

选定空间中一点，可以引入位置矢量

来描述任意时刻t质点在空间中的位置，该矢量从定点出发，指向质点所在位置。由此可以得到质点在任意时刻t的速度

以及任意时刻的加速度

。

有时候需要讨论一个质点相对于另一个质点的运动情况，通过一个质点与另一个质点的相对位置矢量对时间求导，可以得到两个质点间的相对速度和相对加速度。

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