openGL 解析ply文件并且显示三维模型

最新推荐文章于 2024-07-09 12:08:05 发布

丑心疼

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文章标签： python 移动开发

原文链接：http://www.cnblogs.com/huoxiayu/p/5483477.html

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本文介绍了PLY文件的基本结构，并展示了如何使用Python解析PLY文件，结合OpenGL技术在屏幕上显示三维模型。通过提取PLY文件中的头部、顶点和面片信息，调用OpenGL函数来实现模型的渲染。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、ply文件简介

ply文件是一种用于描述图形结构的文件。一般包括：头部、顶点列表、面片列表、其他元素列表等。

例如下面这个ply文件描述了一个cube。

ply
format ascii 1.0
comment made by anonymous
comment this file is a cube
element vertex 8
property float32 x
property float32 y
property float32 z
element face 12
property list uint8 int32 vertex_index
end_header
0 0 0
0 0 0.01
0 0.01 0.01
0 0.01 0
0.01 0 0
0.01 0 0.01
0.01 0.01 0.01
0.01 0.01 0
3 0 1 2
3 0 3 2
3 7 9 5
3 7 4 5
3 0 4 5
3 0 1 5
3 1 5 6
3 1 2 6
3 2 6 7
3 2 3 7
3 1 7 4
3 3 0 4

二、ply文件的解析及用openGL显示

ply的文件格式比较简单，我们只需要对其中的信息进行提取，在调用openGL中相应的函数就可以实现显示ply模型了。

代码：

 1 #ifndef PLYREADER_H_
 2 #define PLYREADER_H_
 3 
 4 #include <GL/glut.h>
 5 #include <GL/glu.h>
 6 #include <GL/gl.h>
 7 #include <vector>
 8 using namespace std;
 9 
10 struct SModelData
11 {
12     vector <float> vecFaceTriangles; // = face * 9
13     vector <float> vecFaceTriangleColors; // = face * 9
14     int iTotalConnectedTriangles;
15 };
16 
17 class CPLYLoader
18 {
19 public:
20     CPLYLoader();
21     bool LoadModel(char * filename);
22     void Draw();
23 private:
24     float * mp_vertexXYZ;
25     float * mp_vertexRGB;
26     in